宋宝佑六年（公元1258年）十一月筑黄平城，赐名镇远州，为镇远之名的开始。德祐元年（公元1275年）置镇远沿边溪洞招讨使司。元至元二十年（公元1283年）改沿边溪洞招讨司为总管府，至正二年（公元1365年）为府。明洪武四年（公元1371年）改为州，永乐十一年（公元1412年）为镇远府，正统三年（1438年）五月革镇远州，弘治十一年（公元1446年）置镇远县，隶镇远府，万历二十九年（公元1601年）改镇远卫。清康熙二十二年（公元1683年）将卫并入县。宣统元年（公元1909年）省县，以其地为府直辖，1913年恢复置县。镇远素有＂滇楚锁钥，黔东门户＂之称，史书云：欲据滇楚，必占镇远；欲通云贵，先守镇远。因地处交通要道，地势险要，据之非常重要，故名。据《贵州通志》392页载：＂宋理宗宝祜六年(1258年)，十一月。宋诏：新筑黄平，赐名镇远州，吕逢年晋一秩。＂镇远之名始于此。