北斗模式下的合众思壮

　　1975年的5月27日，中国登山队登顶珠穆朗玛峰（以下简称＂珠峰＂），首次将觇标带至峰顶，测绘人员根据交会测量原理，推算出珠峰高程为8848.13米。
　　由于缺乏现代化科技手段，当时的测算，只能使用人工＂推算＂。
　　30年后，即2005年，中国登山队再次登顶珠峰进行复测，除了传统测量手段之外，还利用了美国GPS（Global Positioning System—全球定位系统），根据当时的最终核定，珠峰高程为8844.43米。该数据和1975年的推测基本接近。
　　又隔15年后，即距离第一次登顶珠峰的45年后，同样是5月27日，八名珠峰高程测量登山队员，顶着极寒和风雪，第三次登上了珠峰峰顶。然后，测量登山队员在峰顶竖立起测量觇标，使用以国产北斗设备为主的GNSS（Global Navigation Satellite Systems;全球卫星导航系统）接收机，通过北斗卫星进行高精度定位，以及相关测量设备进行再次测量珠峰高程（最终数值，尚需经严密计算和反复验证确定）。
　　划重点，这次珠峰高程测量工作的最大亮点是，北斗成为了主角。
　　北斗卫星导航系统已在越来越多的领域逐步担当关键角色。以今年抗击新冠肺炎病毒的＂武汉战场＂快速建造火神山、雷神山医院为例，以北斗为代表的时空信息技术在其中发挥了核心作用。
　　和所有基建项目开工前一样，高精度定位是基准，而快速精确测量更是基础。为争取宝贵时间，两所医院的建设，均需要首先确保工地大部分放线测量高效推进。此项任务，正是通过北斗卫星导航系统以及国内相关企业提供的测量设备进行配套完成。最后的结果，也令世界为之惊愕。
　　北斗卫星导航系统到底是什么样的水平，另外，在应用上，如何赶超世界先进水平？
　　第一个问题，取决于北斗卫星导航系统的能力;第二个问题，涉及有关北斗卫星导航系统应用开发的企业的能力，特别是标杆企业所表现出的能力。＂北斗+＂规模超3000亿
　　值得注意的是，在珠峰高程测量登山队登顶珠峰一个月后的6月23日，中国第55颗北斗导航卫星，即 ＂北斗三号＂的最后一颗组网卫星，发射升空，由此，中国北斗系统卫星星座的部署全部完成。
　　这里，要理解一个问题：既然已有其它卫星导航系统在先，而且也广泛应用，为什么我们还需要花费大量资金、时间、技术资源去开发独立的导航系统？
　　从国家战略角度，必须开发！卫星导航系统所提供的定位、导航和授时（Positioning，Navigation，Timing-PNT）服务不仅直接关系到国家安全，也深刻地融入了千家万户的日常生活。很多事例表明，过分依赖他人的卫星导航系统，就有可能沦落到受人欺负，甚至挨打的地步。
　　九十年代初，中国决心打造独立的导航系统，按照当时国民经济发展的需要和所具备的条件，提出了北斗＂三步走＂的发展路径。＂北斗一号＂的工作始于1994年。6年后，即2000年10月31日，中国首颗北斗导航试验卫星升空。從这颗卫星正式升空算起至今，今年不仅将是北斗卫星导航系统的20周年，也是北斗系统部署完成的纪念年。
　　在全球，除了中国的北斗卫星导航系统（BDS）、美国全球定位系统（GPS）之外，还有俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）以及欧盟的伽利略卫星导航系统（Galileo）。
　　四种导航系统相比较，谁更具优势？论定位精度，四种导航系统水平定位精度均在5至10米左右，并无太大差异。而北斗独特之处在于，与其他卫星导航系统相比，北斗的空间段采用混合卫星轨道的设计，高轨卫星更多，抗遮挡能力强;提供了与其他卫星导航系统兼容互操作的多个导航信号，能够通过多频信号组合使用等方式提高服务精度;创新融合了导航与通信功能;除提供基本定位、导航和授时服务外，还融入了星基增强、地基增强、精密单点定位、短报文通信和国际搜救等多种服务能力。
　　根据国家规划，北斗系统将在2020年实现全球覆盖，具备为全球用户提供导航定位服务能力。通过GNSS增强技术，北斗卫星导航系统的定位精度还将进一步提高，为中国及周边大部分地区提供面向行业和大众应用的实时厘米级和事后毫米级定位服务。
　　2013年，国务院发布的《国家卫星导航产业中长期发展规划》（以下简称＂规划＂）中提出，要以企业为主体，以掌握核心技术、提升国际竞争力、扩大市场规模为核心，推动我国卫星导航产业的发展。同年，国务院在《关于促进信息消费、扩大内需的若干意见》里明确提出，要重视北斗系统的建设、应用和产业化的形成，推动北斗系统在关乎国计民生的支柱行业逐渐取代GPS。各个部委、省市和行业纷纷响应，积极研究、设计和制定相关政策和行业标准。
　　《规划》的推出，促使大量中国企业涌入了北斗卫星导航系统应用领域，并迅速形成了一个新的产业经济。根据2016年由中国卫星導航定位协会（简称＂中定协＂）发布的《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书（2015年）》，我国卫星导航与位置服务产业产值在2015年达到了1735亿元，其中北斗系统的市场产值为400亿元，约占总产值的23%。
　　其后，中定协每年发布白皮书。据最新的2020版白皮书显示，我国卫星导航与位置服务产业总体产值在2019年达到近3450亿元，较2018年增长14.4%。其中与卫星导航技术研发和应用直接相关的产业核心产值为1166亿元，在总产值中占比为33.8%，另外，随着＂北斗+＂和＂+北斗＂应用的深入推进，由卫星导航衍生带动形成的关联产值继续保持较高速度增长，达到2284亿元。这意味着，自行业经济数据有统计以来的5年中，行业总产值以及相关产业的产值均保持快速增长趋势。
　　从行业产业链角度，北斗产业经济自上而下的是，卫星制造、卫星发射、地面设备以及卫星应用和服务四个环节。产业链基于卫星系统和卫星技术，将各类信息产品与服务分发至各级用户。
　　近几年来，北斗创新应用已经深入融合到许多产业的转型升级发展之中。其他行业，如汽车、高铁、能源、矿产、邮政、移动通信、交通物流、互联网服务等领域的重点企业，主动＂+北斗＂发展，逐步开拓形成企业新增业务，成为产业新生力量，从而极大促进了我国卫星导航与位置服务产业的整体发展。
　　2020年白皮书显示，国产北斗兼容型芯片及模块销量已突破1亿片，国内卫星导航定位终端产品总销量突破4.6亿台，其中具有卫星导航定位功能的智能手机销售量达到3.72亿台。目前，含智能手机在内采用北斗兼容芯片的终端产品社会总保有量已超过7亿台/套，北斗应用正在诸多领域迈向＂标配化＂发展的新阶段。
　　从相关核心企业角度，截至2019年底，行业内相关上市公司（含新三板）总数为46家，上市公司涉及卫星导航与位置服务的相关产值约占全国总产值的9%。主要集中在卫星导航应用及下游市场，如合众思壮（002383.SZ）、四维图新（002405.SZ）、北斗星通（002151.SZ）、航天科技（000901.SZ）、华测导航（300627.SZ）、海格通信（002465.SZ）、华力创通（300045.SZ）、大唐电信（600198.SH）等。
　　这些上市公司的每一步发展，对于中国北斗应用行业的发展都有举足轻重的影响。当然，每家公司有自己的技术侧重和市场定位，但本文要提及的是已经上市10年的合众思壮。
　　2010年上市时期的合众思壮，引发公众关注的是其＂姚明概念＂。当时，姚明不仅是这家公司的股东之一，而且还代言了该公司一款导航产品。当然，本文所要讨论的真正动因是，该公司和前文提到的火神山和雷神山两座医院的神速建造有关。
　　上述两家医院建设所进行的高精度定点定位，正是由合众思壮相关RTK（Real-time kinematic，实时动态）测量终端设备——高精度GNSS接收机所完成，该设备搭载了合众思壮自主设计研发的全新一代基带芯片天琴II，芯片采用55nm制造工艺，支持1100个全兼容通道，可处理＂全星座、全频点＂卫星信号的基带芯片，并全面支持＂北斗三号＂的全部信号机制。
　　不仅于此，在防疫阶段，合众思壮还将视频监管系统、地理信息系统（GIS）和大数据分析系统作为基础支撑，融合统筹疫情防控政策知识、咨询、人员、车辆、房屋等信息，服务社区居民、租户和访客等推出了＂社区智能疫情防控管理平台＂。
　　可以说，合众思壮的相关北斗应用服务，发挥了科技抗疫的重要作用。合众思壮的＂北斗+＂实践
　　合众思壮的创始人是郭信平。郭信平1990年获北京航空航天大学通信与电子系统专业硕士，研究方向为卫星导航，其曾在北京航空航天大学担任讲师，并从事卫星导航的技术研究，后在1994年创立公司，并一直担任公司执行董事兼总经理，目前为合众思壮董事长兼总经理。因此，郭信平不仅＂科班＂出身于卫星导航专业，而且从公司创业至今，几乎伴随着中国北斗发展的全过程。
　　合众思壮无论是产品和应用、解决方案等，都是围绕北斗导航应用技术和服务而展开。
　　2013年11月22日，在＂北斗国际化应用面临的机遇与挑战＂国际研讨会上，郭信平首次提出＂北斗+＂理念，倡议行业重视以北斗系统为主导，支持对全球卫星导航多系统兼容发展的理念，这也是＂北斗+＂概念在行业的首次提出。
　　创业26年、上市10年，如今的合众思壮已发展为具备全球竞争力的北斗导航行业龙头企业之一。就公司的核心竞争力，主要是建立了包含算法、芯片、板卡、天线等核心技术研发到各类软、硬件研发制造的＂端+云＂时空信息核心技术体系，以及申请420余项自主核心专利（截至目前），同时在市场布局上，已形成全球化业务布局和服务能力，业务遍布全球90多个国家和地区，其产品与服务广泛应用于测量测绘、精准农业、机械控制、智慧城市、智慧交通等领域。
　　和美国GPS的全球应用首先从美国企业开始一样，北斗导航的应用也需要本国企业的技术推进和应用场景的市场推进。无疑，作为行业龙头的合众思壮，无论是技术创新、业务模式、商业与市场模式、资本运作、经营表现等等，对于带动行业的发展都具实践参考意义。
　　技术创新。每一年，合众思壮都推出全新的或迭代的技术。上市十年也是合众思壮的十年技术史。以下选取六个重要片段：
　　2010年上市，公司首次推出了面向全球的＂位置云＂技術体系。
　　第二年，公司发布了首次实现跨平台、跨网络、跨行业的位置云典型技术MiniSun4.0和全球第三、我国首个实现商用广域高精度数据增强服务系统的IPPP（融合精密单点定位Integrated Precise Point Positioning）。
　　2015年，公司发布首个由中国人完全建设和完全控制的全球高精度增强系统——＂中国精度＂，此举使得我国北斗用户在无需架设基站的情况下，在全球任一地点享受便捷的厘米级高精度定位增强服务。
　　2016年，公司发布＂中国时间＂北斗高精度时间同步和频率同步服务，精确修正北斗传播时延，为通信、电力、机场、港口、铁路、公安、金融等行业提供精确和一致的时钟频率。
　　2017年，公司发布首款四通道GNSS宽带射频芯片＂天鹰＂。
　　2018年，公司以高精度星基增强基带芯片＂天琴＂、坚固型高精度智能平板终端UG905和测量型GNSS接收机G970II三款产品献礼改革开放40周年。
　　2019年，发布全球首颗支持＂北斗三号＂全信号体制的高精度基带芯片——天琴二代。同年，合众思壮的＂慧农＂农机自动驾驶系统配套一台拖拉机亮相在突尼斯举办的中阿北斗合作论坛，这成为该系统在阿拉伯世界 的首秀。
　　2020年，发布G970II Pro，启用商标＂Beidou Plus＂，发起＂北斗RTK普及风暴＂。
　　业务模式。一方面，合众思壮不断从硬件驱动的单点方案向垂直行业的工作流集成解决方案全面升级，强化高精度全产业链和球化布局;另一方面，主要集中在北斗高精度、北斗移动互联、时空信息服务等三大业务领域，在测量测绘、精准农业、机械控制、智慧城市、公共安全、民用航空、交通运输等细分市场进行战略布局与市场开拓。
　　北斗高精度业务是公司核心发展业务，其主要产品包括：高精度GNSS基带处理芯片＂天琴＂及 ＂天琴二代＂、射频芯片＂天鹰＂、高精度定位定向板卡、智能天线、电台、GNSS等组合导航产品等基础部件，以及测量测绘、精准农业、机械控制、高精度应用等产品及解决方案——这些，行销90余个国家和地区。
　　而北斗移动互联业务是公司重点发展业务。依托于时空信息技术，在公共安全、民航、交通、智慧城市等专业领域，公司提供独具特色的移动互联时空信息＂云+端＂解决方案。
　　另外，时空信息服务是公司业务战略的重要组成部分。公司构建了以＂中国精度＂＂中国位置＂＂中国时间＂为基础的时空基准服务体系和服务平台。结合自主研发的高安全声像图文时空大数据平台——博阳时空数据库，公司能够为智慧城市、国土规划、公安、环保、交通、油气开发、农村土地承包经营权确权、地籍调查、不动产登记等众多专业市场提供包括时空数据获取、时空数据管理和时空应用在内的全方位时空信息服务。
　　表面上，合众思壮的产品非常繁复，非专业者很难了解。不过，有一点是明确的，无论是产品和应用、解决方案等，合众思壮都是围绕北斗导航应用技术和服务而展开。
　　商业模式。在合众思壮内部，有一个＂向左转＂和＂向右看＂的说法。
　　所谓＂向左转＂，指的是聚焦核心技术。合众思壮通过国内组建核心研发队伍、全资收购北美高精度卫星导航核心技术公司，聚焦高精度定位核心技术，经过多年的国内外团队融合，单点突破卫星导航核心算法技术，并逐渐形成了公司在卫星导航射频芯片、基带芯片、天线、高精度算法、全球星基增强、传感器融合，通导一体化以及机械控制领域的技术研发能力与产品能力。目前公司在芯片、板卡、电台、天线等方面，已具备国际领先的技术水准以及极具国际竞争力的性价比，初步具备与国际巨头直接竞争的能力。
　　而＂向右看＂指的是，深耕行业应用解决方案，就是基于核心技术及部件，向右加强产品及解决方案，推动行业应用拓展;研制基于自有算法、芯片及板卡的测量测绘设备、机械控制、农机自动驾驶等设备;并购整合典型行业应用解决方案公司，导入高精度卫星定位导航技术，创新新型行业解决方案，形成新的竞争优势，扩大既有市场份额，开拓新的行业应用增长点，形成增量市场。
　　资本运作。上市迄今，合众思壮进行了多宗收购，总结来看，均出于通过对下游产业链优势企业的收购，进入更多元的应用场景市场。
　　如2014年收购长春天成和招通致晟两家公司，前者使得合众思壮将其在终端的核心竞争力和长春天成的云平台进行有机结合，获取公共安全领域＂云+端＂的强协同效应;后者使得合众思壮获得了专网通讯、保密通讯、应急指挥调度、复杂海量数据信号处理领域的国内领先技术。
　　2015?2016年，合众思壮进入了公司历史上最集中的＂收购年＂，共发生六宗对中外企业的收购案。
　　其一，对广州吉欧电子、广州吉欧光学、广州思拓力、意大利Stonex四家测量测绘领域企业发起收购，合众思壮完善了测量测绘产品线，并构建了海外市场资源。
　　其二，2016年，收购广州中科雅图、上海泰坦及下属并购基金控股深圳儒科电子的股权。前者，进一步加强了公司在空间数据获取和服务方面的应用能力，与此同时加强时空大数据平台技术和应用，强化＂中国位置＂服务平台发展;后者，对于公司推出时空技术解决方案提供了有力保障。
　　2018年，推出国内首个涵盖北斗农机导航自动驾驶系统、变量作业系统以及农业信息化系统的全产业链解决方案的同时，合众思壮还收购了加拿大上市公司AgJunction（TSX：AJX）下属Outback Guidance业务所有渠道、品牌、设施以及人才资源。借此，合众思壮全面进军国际精准农业市场。
　　在当年＂经营情况讨论与分析＂中，公司做了这样的表述：＂在众多行业的产业布局进一步成熟和强化，行业应用解决方案能力和市场拓展能力持续增强，主营业务发展能力进一步提升。公司整体发展能力稳步增强，全球化发展和布局逐步成熟。＂
　　经营表现。基于技术推进和创新，特别是2015年开始的连环收购，合众思壮在以卫星导航高精度技术为核心，进行内生与外延式发展并重的发展战略越来越见成效。整体业务形成了＂核心技术——板卡部件——终端设备——行业解决方案——时空服务平台＂的高精度全产业链布局和全球化发展。
　　以2010年上市后的历史经营来看，公司的收入水平从2016年明显发力。前已述及，2016年正是公司技术迭代创新和向产业链下游布局的元年。财报显示，公司2016年主营业务收入规模达到11.70亿，同比增长54.56%。而对比2010年上市时期，则翻了近3倍。同年的扣非净利润对比2015年大增193.64%。
　　其后，公司的业绩增长势头在2017年、2018年强势延续。2018年的主营业务收入达到历史峰值，为23亿，扣非净利润为1.603亿。公司解释：＂在产业布局和规模化发展过程中，北斗高精度、北斗移动互联、时空信息应用、通导一体化方向上均取得了一定的业务发展。＂
　　但是，客觀分析，基于北斗的应用在中国方兴未艾，特别是专利技术的研发、新产品的研究和创新，以及营销推广、市场布局等等都需要较长的窗口期，这些都是北斗应用实体公司不可回避的影响的因素。
　　合众思壮在上市后的首份财报中提到＂导航与位置服务是一个全新的、极具发展机遇与挑战的战略性新兴产业＂，存在＂行业跨度大、产业链长，商务模式和应用模式处于探索之中＂的风险。而在公司历史最好时期的2018年，公司也提出＂部分行业产品研发和市场推广应用周期较长，需要一定的周期才能产生经济效益＂，以及＂公司锁定的高精度应用、精准农业、机械控制等重点行业，产品应用均在导入阶段，市场需要培育，解决方案需要逐步成熟和优化，投入大，风险较高＂等认识。
　　事实上，合众思壮涉及的北斗应用行业和过往的互联网高科技行业的发展轨迹非常类似——基于看准一个涉及未来的事业，期间可能会遇到重大挑战。但是，正是这种非线性的发展模式，可能在一个不确定的时间内，创造出一个瞩目的事业，案例如当初的BAT。
　　经过前一轮高速增长之后，合众思壮的业绩在 2019年踩了刹车。2019年财报显示，合众思壮实现营业收入15.49亿元，较上年同期减少32.66%;归属上市公司股东净亏损10.61亿元。管理层解释为：＂全球经济下行压力增大，国内流动性紧缩。受市场规模增长放缓、行业竞争加剧、公司资金紧张等因素的综合影响，公司销售收入出现下滑，同时资产减值金额与财务费用金额较大所致。但是，综合来看，公司行业地位及产品竞争力仍处于行业领先水平，随着资金问题逐步解决，公司有望抓住市场机遇再创辉煌。＂
　　客观看，就整体行业，北斗应用市场总体收入较去年增速为14%，系历年增长来最低的一次（根据中商情报网的数据）。但是，合众思壮对于自己后期的发展，也有利好的基本面。
　　首先，公司引入国有资本及产业资源。公司原控股股东、实际控制人郭信平先生与郑州航空港区兴慧电子科技有限公司签署了《股份转让协议》、《不可撤销的表决权委托协议》及《股份转让意向协议》。由此，兴慧电子成为公司控股股东。战略国有股东的引入，不仅帮助公司获得更好的金融信贷支持，也为公司产业深化发展与转型升级提供了充足的资本支持和保障。
　　其次，由于公司持续加强自主研发创新，加大在高精度芯片、算法、板卡、天线以及＂中国精度＂星基高精度增强系统等核心技术方面的投入，核心技术能力得到巩固与提升。截至2019年末，公司累计申请专利达到420余项，其中包含美国43项、世界知识产权组织19项、欧洲及其他发达国家20余项，覆盖先进部件、高精度仪器、精准农业、机械控制、空间数据、民用航空、导航通信等多个领域。
　　再次，公司以＂端+云＂双轮驱动发展模式，进一步加强高精度、精准农业、机械控制、工业级移动设备的产品研发与性能优化。同时，提升时空核心技术、时空共性业务、时空基础数据等时空综合中台服务能力，＂云＂和＂端＂相互协同、相互驱动，将北斗高精度时空信息应用推广到更广泛的行业市场领域。
　　对于合众思壮的发展趋势，援引东兴证券的看法是，＂处于行业领先地位，具有长期增长逻辑＂。中国的北斗事业，需要一大批具有真正掌握核心技术的北斗应用企业，而类似拥有420余项自主核心技术的合众思壮型企业的发展乃至其在全球性的成功与否，更为关键。
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