公元前589年夏 壬申 周定王十八年 鲁成公二年 齐顷公十年 卫穆公十一年 晋景公十一年 宋文公二十二年 楚共王二年 夏 卫使大夫孙良夫、石稷、宁向、向禽将伐齐以援鲁。卫师败于新筑(卫地，今河北魏县南)。 晋、齐鞍之战 鲁、卫乞师于晋。晋郤克以兵车八百乘会鲁、卫之师伐齐。战于鞍(今山东济南市西北)。齐侯马不披甲而驰晋师。郤克伤于矢，流血及屦，欲还入壁。其御者解张曰：＂吾子忍之。师之耳目，在吾旗鼓，进退从之。此车一人殿(镇守)之，可以集(成)事。若之何以病败君之大事?＂乃左并辔，右援枹而鼓。马逸不能止，师从之。齐师大败，晋师及于丘舆、马陉(今淄博南，一说益都西南)。齐请和，许复所夺鲁、卫之田。晋、鲁、卫许之。