寻迹机器人开放实验学习总结

　　在这学期我参加了寻迹机器人的开放实验，虽然现在只是初步的阶段，但也使我有思路继续下面的工作。
　　我首先在创新实验中初步了解了机器人，基本掌握了程序编辑的基本方法，让机器人可以根据程序做出正常的动作。为以后寻迹小车的正确动作打下基础。
　　这一阶段我主要做了以下主要工作：
　　1 、了解去年寻迹比赛规则及场地。能力风暴 AS-UII 使用手册，更深一步的了解能力风暴 AS-UII 。
　　2 、首先上网查阅相关资料、查找相关的视频、图片。例如寻迹小车设计说明书、寻迹小车视频及若干图片。对寻迹机器人的动作原理及动作要求有了初步了解。
　　3 ．、确定小车顶板的形状。形状与能力风暴 AS-UII 顶板类似形状，采用分层结构。设计成四轮小车，两个电机驱动。
　　4 、了解传感器的工作原理及类型。
　　了解电机的型号。
　　了解顶板材料的性能。
　　5 、学习 AuToCAD 、 peo-e 绘图软件的操作。为顶板的设计打下基础。
　　虽然这一阶段的工作做的很少，但还是使我有不少收获，但也是发现了自己又许多不足和自己在专业知识方面的欠缺。
　　针对下一阶段的工作，也有自己的工作和想法。
　　1、    利用假期深一步的学习绘图软件，更好的进行小车的设计。
　　2、    进一步学习机器人相关知识。让自己可以更好的进行下一阶段的工作。
　　3、    进一步分析寻迹小车的动作要求，确定小车相关部件的型号。
　　新学期开始后一定要以最短的时间开始下一阶段的工作，一定要最短的时间完成小车模型，为后期的小车调试赢得时间。