FANUC PMC梯形图条件未满足为何线圈会触发 SET指令 在我们学习PMC程序初期,可以对一些常见的线圈与触点进行简单的监控与判断,在线监控梯形图时,根据梯形图画面中触点及线圈的颜色直观判断出地址的状态,基本原理都遵循触点条件满足,线圈触发。 但查看某一程序段时,会发现有些程序段的条件并未满足,但是仍可以触发线圈,这是为什么呢? 仔细查看发现,此程序段中的线圈与普通线圈不同,此线圈"Ⓢ"比普通线圈内部多了一个"S",那么此线圈有什么作用呢? 线圈"Ⓢ"代表"SET(设定)"的意思,即当执行条件满足时,会触发线圈一直动作,若执行条件断开后,该线圈也会一直保持接通状态,需要通过触发线圈"Ⓡ"后才可以复位。线圈"Ⓡ"代表"RESET(复位)"的意思。 所以上图中程序段是还没有触发线圈"Ⓡ",所以线圈一直处于触发状态。 在梯形图中,线圈"Ⓢ"与线圈"Ⓡ"总是成对出现的。 在梯形图停止状态下,线圈"Ⓢ"的状态就不会保持了。 反线圈指令 还有一个特殊的线圈也会出现条件未满足而线圈导通的情况; 仔细查看程序段中的线圈,发现与普通的线圈也不一样;此线圈比普通线圈多了一个小圆圈;那么该特殊线圈有什么作用呢? 此线圈为"反线圈",即该线圈的状态与普通线圈刚好相反,普通线圈为条件满足线圈导通,而反线圈是条件未满足线圈导通,条件满足后线圈断开,与普通线圈刚好相反。 以上两种特殊线圈指令,在实际使用中经常会遇到,在此简单介绍下,便于初学者参考! END ▼