公元前206年10月,沛公刘邦的军队在各路诸侯之前到达目的地咸阳,驻军霸上。秦王子婴白马拉的无装饰的车子,颈上系着绳子,捧着皇帝的印玺标记,下车立于路旁,向刘邦军投降。刘邦军诸将中有人提议杀秦王。沛公说:"当初,楚怀王派我进军咸阳,想念我会宽大为怀,况且秦王已投降,杀降不吉祥。"于是嘱秦吏带路,引兵进入咸阳。本想在秦宫中住宿,樊哙、张良等人提醒刘邦不要这样做。 于是刘邦封存秦宫府的财物,把军队撤出咸阳城,回军霸上,并召集附近县城的父老及知名人士开会。会上沛公刘邦宣布:"父老乡亲们受秦的苛刻法律很久了,发牢骚的人要杀,还要株连全家;两人说话也要抓住杀头。我与诸侯军相约,先入咸阳者为王,我应为关中王。现在和父老们约法三章:杀人者死,伤人及偷盗者用相当的肉刑抵罪。其余都不按秦刑法行事,诸行政吏员们像平时一样供职。我来此目的是为父老乡亲们除害,不会侵犯骚扰民众,你们不要害怕。我把军队撤回霸上,等各路诸侯军的到来。"这些话,通过秦吏通告各地,民众非常高兴,争着送牛牵羊犒劳沛公军士,沛公推辞不受,说:"我军粮食不缺,不要破费民众。"民众听了格外欢迎,唯恐沛公刘邦不留下来当秦王。 汉元年七月,沛公兵遂先诸侯至霸上。秦王子婴素车白马,系颈以组,封皇帝壐符节,降軹道旁。诸将或言诛秦王。沛公曰:"始怀王遣我,固以能宽容;且人已服降,又杀之,不祥。"乃以秦王属吏,遂西入咸阳,欲止宫休舍。樊哙、张良谏,乃封秦重宝财物府库,还军霸上,召诸县父老豪杰曰:"父老苦秦苛法久矣,诽谤者族,偶语者弃市。吾与诸侯约,先入关者亡之,吾当王关中,与父老约法三章耳,杀人者死,伤人及盗抵罪。余悉除去秦法,诸吏人皆案堵如故。凡吾所以来,为父老除害,非有所侵暴。无恐。且吾所以还军霸上,待诸侯至而定约束耳。"乃使人与秦吏行县乡邑,告谕之"。秦人大喜,争持牛羊酒食献飱军士。沛公又让不受,曰:"仑粟多,非乏,不欲费人。"人又益喜,唯恐沛公不为秦王。