汽车制动系统常见故障的诊断与检修
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【摘 要】为了防止汽车刹车时出现轮胎抱死现象，人们发明了ABS系统，这样大大降低了紧急刹车的事故率，但同时要求司机必须了解汽车ABS系统的常见故障和检修方法，以便确保ABS系统的正常工作。现实生活中，有部分司机对ABS系统却不屑一顾或者对故障知之甚少，因此有必要对此做一介绍。文章从几个方面详细分析了汽车ABS制动系统常见故障的诊断与检修。
【关键词】电子技术；ABS制动系统；诊断检修
现代汽车ABS制动系统，就其产品的质量和稳定性是非常可靠的，但在使用中难免会出现故障，现将平时在实习教学实践工作中，遇到的汽车ABS制动系统常见的故障诊断与检修的体会与大家共同探讨。
一、汽车ABS制动系统的发展和分类
1936年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的ABS装置专利，汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司，1954 年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置。直到20世纪70年代后期，电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。ABS控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高。进入20世纪90年代后，ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。
汽车ABS制动系统按控制方式分可分为单参数控制（ABS）和双参数控制（ABS）。按控制通道数：四通道、三通道、双通道与单通道ABS系统。
二、ABS制动系统进行故障诊断和检查的方法
故障诊断和检查是维修中非常重要的一环。现代汽车装用的ABS系统，种类与型号繁多，故障诊断和检查的方法和程序虽然各有差异，但通常都采用以下基本方法与步骤。
1.ABS制动系统的故障自诊断
ABS系统一般都具有自诊断功能，电子控制器（ECU）工作时能参考自身出现故障，一方面使ABS警告灯点亮，中断ABS工作，恢复常规制动系统，按照一定的规程操作，故障代码就会显示出来。
2.直观检查
直观检查是在ABS系统出现故障或感觉系统工作不正常时采用的初步目视的检查方法。具体检查如下：
①检查驻车制动器（俗知名人称手制动）是否完全放松；②制动液是否渗漏，液面是否在规定范围内；③检查所有ABS系统的熔丝、继电器是否完好，插接是否牢固；④检查ABS ECU连接器（即插头和插座）连接是否良好；⑤检查轮速传感器、压力调节器电磁阀阀体、电动泵、压力警报开关和压力控制开关等的连接器和导线的连接是否良好；⑥检查ABS ECU、压力调节器等的接地线（即拱铁）是否接触可靠；⑦检查蓄电池电压是否在规定的范围内，正、负极柱的导线是否连接可靠。蓄电池电压通常不小于11V。
三、汽车ABS系統故障基本检修方法
1.ABS系统的排气
一般采用专用检测仪中的ABS系统排气功能，按照操作步骤完成系统排气，也可以反复踩制动踏板，踏板的次数在20次以上，当踏板力明显增加时，踩住制动踏板，逐个打开各分泵上的排气螺栓，制动液排出，反复进行直到排出的制动液中没有气泡。
2.ABS系统控制单元的更换
用正常的ABS控制单元代替原车ABS控制单元观察ABS系统的工作情况，通过对比来鉴别原车电脑有无故障。更换时，需要将点火开关关闭、断开蓄电池负极，然后再拆下ABS控制单元上的线束插头，换上正常ABS控制单元，连接线束插头、蓄电池负极，接通点火开关。然后启动发动机，汽车仪表中ABS故障灯熄灭或着行驶时ABS故障灯熄灭，就认为汽车ABS系统工作正常。
3.车轮速度传感器的调整
车轮速度传感器传感插头脏污，传感器的空气隙没有达到要求，都会引起传感器工作不良，应对其进行调整，以恢复正常工作状态。传感器的调整可用纸垫片贴紧传感头的端面来完成，当汽车运行时，随着传感器齿圈的旋转，纸垫片就会自然消失。例如：丰田霸道轿车开启左转向时，踩下制动踏板，仪表板上ABS故障灯点亮。根据车主描述故障现象，进行试车，当打开左转向灯时，踩下制动踏板，过几秒后ABS故障灯点亮，而且转向指示灯闪烁频率加快；当打开右转向灯开关时，踩下制动踏板，汽车仪表板上ABS 故障灯不亮。将车辆用举升机举升起来，打开左转向灯开关，左侧转向灯均正常闪烁，这是踩下制动踏板，发现左后制动灯闪烁，转向灯不亮了。根据经验判断左后组合灯的搭铁线断开或虚接，检查左后组合灯搭铁线路，发现搭铁线插头锈蚀，将搭铁线插头处理好后，重新试车，转转向灯正常工作，检查仪表板上ABS故障灯也没有点亮，故障排除。
4.检测和维护制动压力调节器
尽管各车型的ABS系统压力调节器的结构型式不一，但它们的共同点均为以电磁阀的开启与断开来控制制动回路中压力变化的。因此，可通过测量其电源供电磁阀的电压值或其线圈电阻值来判定压力调节器的工作性能。应当注意的是：在维护制动压力调节器时，应该首先进行泄压，然后再检修。电磁阀技术性能的好坏，可通过测量其电源供电的电压值或其线圈的电阻值来判定。虽然各车型安装电磁阀的数量以及各电磁阀线圈的接线端子的顺序有所不同，但其测量方法基本一样，所不同的是所测量的接线端子序号各有差异。
5.检测和维护ABS系统的ECU
电子控制器（ECU）的故障率很低，偶尔遇到电子控制器（ECU）工作不正常，往往是由于电源电压太低或线束及其插接器连接不良造成的。电子控制器是不能分解修复的，若损坏只能更换同规格的电子控制器（ECU）。
6.更换ABS制动系统的制动液
随着汽车运行时间的延长，制动液中的含水量会逐渐增多。实验证明，当制动液吸湿率达到一定程度（3%）时，制动液的理化性能就会恶化变质。同时，制动管路中还会产生气阻。所以，必须更换。按照这个标准，在一般环境下运行的汽车，经过1-2年的时间，需要更换一次制动液。若汽车在恶劣环境下运行，更换周期还要提前。由于ABS系统压力调节器的存在，在对ABS制动系统放气时，需要对制动管路中的空气和压力调节器中的空气分别排放。排除压力调节器中的空气通常需要使用专用仪器。使压力调节器上的电动液压泵电动机定位，单向阀处在开启位置，然后再进行排放作业。
四、结论
汽车ABS防抱死制动系统的检修对汽车行驶时的安全性起着至关重要的作用，在检修后要进行路试，确定汽车ABS防抱死制动系统可以正常工作，故障彻底排除后，才能将车辆交于客户。
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