大家对地图一定不陌生,无论是荆轲刺秦中的穷图匕见还是我们日常使用的各类定位导航,都会使用到地图。随着科学技术的发展,地图的描绘变得越来越精细。而在智能家居领域,扫地机器人的工作也离不来地图的帮助,无论是可视化操作还是清扫路线,都在小小的地图上呈现。 若想获得精准的地图,就需要精准的雷达和测绘算法。石头扫地机器人T7就搭载全新RR Mason 7.0 石头机器人系统算法,配合电子罗盘传感器、LDS激光测距传感器等传感器,在清扫过程中能实时绘制家中地图。 其中"实时数据管理算法"负责管理分发传感器采集的环境数据,采集完成后交由"感知与建图算法"进行数据融合与分析,最后通过"导航与运动算法"根据分析结果进行动态导航及规划,在第一次清扫时完成地图的绘制和清扫,而在之后的清扫任务中,当家中环境变化时,石头扫地机器人T7会动态更新地图进行清扫。 石头扫地机器人T7有了家中地图后,我们能做些什么呢?首先我们可以根据不同的房间进行相应的设置。在同步升级的地图管理4.0中,用户能针对不同房间为扫地机器人设置不同的吸力或水量大小。例如油污的厨房可以设为MAX模式和大水量,清洁客厅则可切换为标准模式+中水量。实木地板的书房就可以切换至小水量。 另一方面,用户还可以选择清扫房间顺序,让石头扫地机器人T7先清扫卧室和客厅,将厨房和卫生间等污渍比较多的地方放在最后清理,随着电控水箱的加入,也让拖地变得更智能。石头扫地机器人会优先清扫无需拖地的区域,清扫完成后,再快速打湿拖布进入到需要湿拖的房间。 除此之外,石头扫地机器人T7新增了多楼层地图自动识别,不但能够记住不同的地图,还可以通过移动重定位功能,在定位时收集到更多的环境信息。更换清洁楼层时,LDS 会智能游走扫描所在房间,绘制提取地图特征,来匹配已保存的地图,在地图特征点匹配成功后,会自动提取匹配楼层的地图,加载此前保存的地图和设置开始工作。而且每张地图都可以分别设置禁区、虚拟墙、自定义水量、吸力、清扫顺序等。可以说RR Mason 7.0 石头机器人系统算法配合地图管理4.0,成为石头扫地机器人T7在清扫过程中无往不利的关键。