手把手教你学无人机编程从入门到进阶

　　随着各省份编程教育政策地纷纷落地，越来越多的人意识到编程教育的价值，并开始积极推行编程教育。 而无人机编程教育更是近年来很新颖的话题，无人机又是一个十分火爆的焦点，所以编程和无人机的两者结合深受大家追捧。
　　自今年6月Ghost积木编程无人机正式与大家见面以来，Ghost有趣的花式编程玩法(语音操控、3D定点、空中作画、物资投放等)，倍受大家喜爱。更是有小伙伴在后台留言希望出教程，那么如何让初学者和老师快速入门?今天，小火将手把手教你从入门到进阶式的学习无人机编程。
　　编程条件:
　　1. 准备一台平板电脑;
　　2.在平台电脑里下载安装Ghost离线编程软件包;(下载链接:www.litebee.com)
　　3.打开飞行器电源，开启遥控器，准备一条USB数据线(连接电脑与遥控器);
　　4.按下编程键，Ghost的编程键是K1:Mode Switch，即进入编程模式。
　　开始编程:
　　初级:直线飞行
　　进入Ghost离线编程，现在，你的界面应该像下图一样。(ps:小火已把界面设置成中文。)
　　设置完成后，你就可以拖动起飞与降落、前飞、后飞模块啦!按照下图所示进行编程。
　　Ghost编程:直线飞行(点击可放大图片查看)
　　现在，一起来嗨吧!完成了上述所有步骤后，点击绿旗运行按钮，就可以让Ghost启动啦!
　　效果展示
　　当然，你也可以增加点难度，比如:穿障碍圈。但穿障碍圈很考验精准度，所以为了以防有突发情况，我们可以在脚本区多设置一段紧急停止程序，你将会看到两段程序块。
　　(点击可放大图片查看)
　　好了，杂技圈新晋十八线小演员-Ghost，表演穿圈时刻。
　　效果展示
　　进阶:空中画矩形
　　前面是主要学习前后飞模块，现在是结合前飞、后飞、左飞、右飞等模块搭建一个四边形，简称空中画矩形。按照下图所示进行编程。
　　Ghost编程:空中画矩形(点击可放大图片)
　　然后，是时候展现真正技术了! 效果展示 如下:
　　关于编程:
　　以上编程中值得注意的几个关键点:
　　1. 我们在开头使用了设置校准程序块，目的是为了让Ghost能在空中掌握平衡，从而减少无人机飞行过程侧偏严重。
　　2. 同时，我们还用了一个等待程序块。你需要给Ghost一定的时间完成一个操作，然后才能进入下一个操作。
　　3. 使用了当绿旗按钮被点击的程序块。这意味着只有将鼠标点击绿旗，Ghost才会启动。否则，将不会触发动作。
　　4.使用了当按下空格键程序块。这表示当无人机出现无法控制情况时，按下空格键，将会停止脚本区所有触发动作。
　　看到这里，是不是发现无人机编程很简单易用?赶快行动起来吧，把自己的想法付出行动，比如:五角星路径飞行设计。开启你的编程之旅吧!
　　Ghost模块化的设计、可随意自由拖动组装，让你体验无人机不同路径飞行形态，通过操控Scratch图形化编程，尽情享受 DIY 的乐趣，零基础的用户也能轻松上手，大人小孩都能玩。
　　此外，Ghost独特的扩展接口，可连接开源模块，例如:拼接灯带、语音块、空投箱等工具，可以快速实现不同的玩法攻略。
　　福利时间
　　在后台回复【直线飞行】或【空中画矩形】，即可获取以上编程源代码。
　　更多无人机相关科普知识，可关注公众号＂创客火无人机＂。