最初的衣料采用的是动物毛皮，但要随处找到足够的毛皮并不总是很容易。终于一个伟大的日子来临了，有人发明了第一台织机。人们能够以他们用绵羊或山羊的毛纺成的线采编织衣料了！ 编织可以追溯到几千年前，很可能至少可追溯到公元前5000年。 第一批织机是＂地面织机＂。这种织机是把两根平行的木杆用短木桩固定在地上，并且在它们中间铺开一系列线，即＂经＂线。另一种线被称作＂纬＂线，横向交织于经线之间。 另一类早期织机被称为＂背带织机＂。这类织机的经线连接在两根成水平状态的木杆上。