首次公开海量自动驾驶汽车数据集推进安全研究

　　为了加强对自动驾驶汽车安全性的研究，汽车技术公司Aptiv正在向公众发布一个海量数据集。它被称为NuScenes by Aptiv，该数据集由Aptiv自动驾驶汽车在公共道路测试期间通过传感器收集到的数据组成，Aptiv表示它是面向公众提供的同类数据集中最大的一个。
　　Aptiv Autonomous Mobility的总裁Karl Iagnemma表示：＂我们非常重视自动驾驶汽车建立透明度和信任度的重要性。这次发布的数据以前基本上是对学术界、城市和广大公众保密的。＂
　　Aptiv
　　Aptiv表示，NuScenes by Aptiv数据集包括140万张图像、390,000个激光雷达扫描图像和140万个3D＂人类注释边界框＂。该公司称，这些数据被组织成1000个＂场景＂，代表了波士顿和新加坡街头的真实驾驶场景。据Aptiv表示，到目前为止，已有1,000多名用户和200个学术机构注册访问该数据集。
　　该数据集中的数据来自波士顿和新加坡这一事实表明，该数据集是由NuTonomy收集，这是Aptiv的前身Delphi于2017年收购的一家自动驾驶技术创业公司。NuTonomy于2016年在新加坡推出了一个自动驾驶出租车试验项目，并与Lyft合作，在波士顿推出了自动驾驶共享出行服务。在波士顿的试验项目中，使用了改装的雷诺Zoe电动汽车，这些法国汽车最初被限定在波士顿海滨的一小块区域内，但是现在可以在整个城市中自由行驶了。
　　Aptiv最初属于汽车供应商Delphi，但在2017年，该公司进行了重组，并专注于自动驾驶技术。除了重组时就有的测试计划之外，NuTonomy Aptiv还在拉斯维加斯运营着一个经过改装的BMW 5系轿车车队。
　　去年，优步的自动驾驶测试车辆在亚利桑那州撞死了一名行人，现在已经过去了一年的时间，但是围绕着自动驾驶汽车安全性的争议依旧没有平息，这起事故凸显出了该技术存在的问题，但是却并没有延缓它发展的脚步。虽然有不少美国人仍然对自动驾驶汽车上路存在担忧，但是各家自动驾驶公司仍正在全力以赴的推进新的测试计划，并不断扩展正在进行的测试。