近日根据外媒报道,一家名为DeepRoute的初创公司,开发了一款L4级Full-Stack自主驾驶传感解决方案,这是一款一体化自驱动系统,能够融合多个传感器的数据,使车辆可以自主的感知周围驾车环境。 DeepRoute的自动设备包括一个安装在车顶的小型机顶盒,轻巧紧凑,只有31厘米。车顶箱包括8个车载摄像头、3个激光雷达,全球导航卫星系统和一系列其他传感器,以帮助控制器之间的通信和数据同步。在机顶盒内部,还有一个专用的传感器数据处理设备,通过高精度时间和空间同步,从车辆摄像头、激光雷达、全球导航卫星系统和其他传感器收集的大量传感器数据进行预处理和融合。 硬件亮点之一是DeepRoute制造的车载摄像头。该相机具有防眩光、防重影和高度可靠的信号检测功能。该相机比其他工业相机价格更低,同时提供更高的动态范围。DeepRoute的相机是专门为抵御极端天气条件而开发的,可以在强烈的阳光下使用,或者当另一辆车的远光灯直接照射到它上面时使用,而不会因为太亮而过度曝光图像。