《三国演义》中有这样一个故事：马超率兵攻打葭萌关的时候，诸葛亮对刘备说：＂只有张飞、赵云二位将军，方可对敌马超。＂ 当张飞听说马超前来攻关，主动请求出战时，诸葛亮佯装没有听见，对刘备说：＂马超智勇双全，无人可敌，除非往荆州唤云长回来，方能对敌。＂ 张飞说：＂军师为什么小瞧我!我曾单独抗拒曹操百万大军，难道还怕马超这个匹夫!＂ 诸葛亮说：＂你在当阳桥吓退曹军百万，是因为曹操不知道你的虚实，若知虚实，你怎能安然无事?马超英勇无比，天下的人都知道，他渭桥六战，把曹操杀得割须弃袍，差点丧命，绝非等闲之辈，就是云长来也未必能战胜他。＂ 张飞发怒说：＂我今天就去，如战胜不了马超，甘当军令！＂ 诸葛亮看＂激将＂法起了作用，便顺水推舟地说：＂既然你肯立军令状，便可以为先锋!＂ 在《三国演义》中，诸葛亮针对张飞脾气暴躁的性格，常常采用＂激将法＂来激发他。每当遇到重要战事，先说他担当不了此任，或说怕他贪杯酒后误事，激他立下军令状，增强他的责任感和紧迫感，激发他的斗志和勇气，清除轻敌的思想。 根据对方的兴趣、爱好、长处、弱点、情绪、思想观点等＂对症下药＂，是调兵遣将的主要依据。