据外媒报道，在2016年至2018年之间的18个月中，特斯拉失去了三名AutoPilot团队主管，多位级别更低的经理和工程师也相继离职。 特斯拉 在过去十几个月里，特斯拉软件团队中至少有11名成员离职，占整个团队的近10%，其中包括多位长期成员。这些离职是在特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克于5月初撤换AutoPilot团队负责人斯图尔特·鲍尔斯之后发生的。 2018年11月份有媒体报道称，鲍尔斯与人工智能专家安德烈·卡帕西共同负责Autopilot团队的研发工作。鲍尔斯专注于运营问题，而卡帕西是技术负责人。 在近日的一次活动上，马斯克表示特斯拉的自动驾驶技术已经取得了长足的进步，预计在2020年实现全自动驾驶。然而事实上，马斯克却对负责自动驾驶技术研发的部门AutoPilot不满，认为他们不能按照自己的想法达成目标。