踏弩比背弩还要小,或称踏张弩,弩按拉弦方式可分臂张弩、腰张弩、蹶张弩等。是一种用脚踩踏机括而发箭的弓。踏弩至少在战国末期就已出现,秦军武器尚有踏弩。 秦兵马俑曾出土大量踏弩。安放在马蹬之下,用脚踏发,故称踏弩。踏弩用绳索缚于马镫下,弩臂发箭口向前。同时,另用一根绳子联于弩机,缚于骑马人的脚胫上。 使用时,将弩中的箭对准敌人,只要用脚一蹬,通过绳索引发踏弩,箭即从马镫上发出,可以射伤敌方人马。 这种武器又叫做腰开弩,弩按拉弦方式可分臂张弩、腰张弩、蹶张弩等。是一种用脚踩踏机括而发箭的弓。一般的人类在使用这种武器时必须以坐姿同时利用臂、足、腰之力张弓的弩。 使用时将身平坐地上,以弩平放面前。左右脚掌俱揣入拇内,紧接弩劈,撬上腰钩,钩住弩弦。两手拉腰钩索,两脚掌往前一蹬。劈体往后一倒,一齐用力,才能来开弩弦,挂上机括。踏弩的射程和威力能给敌人带来毁灭性的打击。 踏弩的原型是连弩车与转射机。也就是发弓箭的机关炮。连弩车见于《墨子·备高临》。连弩车是一种置于城墙上可同时放出的大弩箭六十支,小弩箭无数的大型机械装置,需十个人驾驶,最为巧妙的是长为十尺的弩箭的箭尾用绳子系住,射出后能用辘轳迅速卷起收回。 转射机见于《墨子·备城门》。转射机也是一种置于城墙上的大型发射机,机长六尺,由两人操纵,与连弩车不同的是转射机更为灵活,能够在一人射箭的同时由另一人将机座旋转。