作为自动驾驶汽车中的核心传感器,激光雷达通过内置激光探头对周围环境进行360度扫描,并绘制出车辆周边环境的物理信息图。这种集激光、全球定位和惯性导航三种技术于一身的系统,是导航、定位、避障必不可少的核心传感部件。 但诸如谷歌无人车上用的激光雷达,成本目前在7万美金左右,高昂的成本一直是影响自动驾驶普及的重要阻碍。而随着智能汽车行业的推动,固态化、小型化、廉价化的激光雷达已成为方向。 "汽车行业的激光雷达成本最好降到1000美元/车。而未来大规模量产后,激光雷达成本有望降到500美元/车。"美国激光雷达厂商Velodyne在今年的CES展上表示。其最新推出的32线激光雷达Puck Auto,扫描范围可达200米,并在小型化上做出了突破,但定价依旧寄希望于车企的大规模采购,以降低成本。 在中国,激光雷达多是科研院所在研究,进入这一行业的公司很少。"未来3?5年内,中国可能会有几百万台的市场需求。"镭神(全称"镭神智能系统有限公司")创始人胡小波告诉创业邦(微信搜索关注:ichuangyebang)。 这位中国最早一批进入工业化激光雷达产业,并在光学激光器行业有10多年经验的老兵,看中激光雷达产业的发展前景,2015年个人投入1000万人民币创办镭神,还拿到了北极光创投2000万人民币的天使投资,全面研发激光雷达产品,并将之用于机器人、无人机、无人车领域。 1年时间内,镭神提交了28项专利,研发出4款激光雷达产品,包括360度非旋转扫描激光雷达、60度非旋转扫描激光雷达、二维扫描测距雷达和远距离二维扫描激光雷达,并计划于今年年底实现小规模批量量产。高门槛行业 创立镭神之前,胡小波一直在做光学激光器,是中国最大的光纤激光器公司创鑫激光的联合创始人。在胡小波看来,激光雷达对系统集成程度要求很高,从光学设计、电源设计、高频电路、软件算法到光学加工、装备工艺,都有很高的技术门槛。 镭神的优势,一方面来自胡小波本身在激光雷达行业多年的经验,另一方面,其快速建立了一个60余人的研发团队。 "最早激光雷达行业都是研究所和各大高校在做,那些老师基本都是我的朋友,因此镭神的研发团队有一部分是来自他们的支持。对于这个行业的学生来说,也是一个很好的机会。"胡小波告诉创业邦(微信搜索关注:ichuangyebang)。 目前,镭神中远距离脉冲测距激光雷达系统的测量距离为200米。其研发的单线激光雷达可以进行360度全方位扫描(非固态),扫描半径为100米,测量精度为0.3米,扫描频率为10?20Hz,每秒最高可测量2000点。 同时,其单线激光雷达应用三角测量原理,并采用高速线阵CMOS图像传感器和FPGA高效运算处理单元,成本较低。而适用于机器人避障的激光雷达体积小,功耗低,寿命长,采用小功率红外激光以确保人眼安全,适用于标准室内工作环境及部分室外弱光线工作环境。激光雷达应该与多传感器融合 "激光雷达的关键指数在于测距、精度、线数以及系统的稳定性。目前对标诸如美国的Velodyne、日本的北洋、德国的西克等国际领先厂商,3年内可以追赶上。"胡小波说。 镭神的做法,一是加快研发速度,二是尽量采用国产元器件,整合配套供应商体系,将国内产业链拉动起来,提供标准化程度。 目前,镭神可提供适用于汽车的防撞激光雷达,还可提供激光成像雷达、无人驾驶激光防撞雷达、激光测距机、特种机器人、特种光纤激光器、特种光纤放大器等产品及解决方案。 在胡小波看来,激光雷达的成本较高,汽车的智能系统应该尽量采用多传感器融合技术,提高摄像头和人工智能的精度,从而降低对激光雷达的要求;相对于64线、32线激光雷达,可选用更低线数雷达实现自动驾驶或辅助驾驶。 就商业化的角度而言,镭神目前是从单线激光雷达做起。"通过将单线激光雷达的价格控制在几千块钱以内,实现激光雷达在智能驾驶方向的快速应用。" 其单线激光雷达计划在今年年底实现小批量量产,目前正在同汽车厂商接触。胡小波说,目前他的产品价格比从国外进口的便宜一半,量产规模上来之后会更低。 同时,镭神也正在研发4线、8线和16线的激光雷达,预计将于今年年底研发完毕。