第1章 绪 论 1.1 复习笔记 一、材料力学的任务 1强度要求 在规定载荷作用下构件不发生破坏,即构件应具有足够的抵抗破坏的能力。 2刚度要求 构件应具有足够的抵抗变形的能力。其中变形是指在外力作用下,固体的尺寸和形状发生变化。 3稳定性要求 构件应具有足够的保持原有平衡形态的能力。 因此,材料力学的任务是为设计满足材料强度、刚度和稳定性的经济且安全的构件提供理论基础和计算方法。 二、变形固体的基本假设 1连续性假设 组成固体的物质不留空隙的充满了固体的体积,即固体在整个体积内是连续的。 2均匀性假设 固体内各部分力学性能相同。 3各向同性假设 无论沿任何方向,固体的力学性能是相同的,且将具有这种属性的材料称为各向同性材料,将沿各个方向力学性能不同的材料称为各向异性材料。 三、基本概念 1外力及其分类 外力是指来自构件外部作用于构件上的力。 (1)按外力作用方式划分 ①表面力:作用于物体表面的力,又可分为分布力和集中力。 ②体积力:连续分布于物体内部各点的力,如物体的自重和惯性力等。 (2)按载荷随时间的变化情况划分 ①静载荷:载荷缓慢的由零增加为某一定值后即保持不变,或变动很不显著。 ②动载荷:载荷随时间而变化,其中随时间作周期性变化的动载荷为交变载荷,物体的运动在瞬时内发生突然变化所引起的动载荷称为冲击载荷。 2内力及其求解 内力是指物体内部各部分之间因外力而引起的附加相互作用力,即"附加内力"。 通常采用截面法求解内力,即用截面假想的把构件分为两部分,以显示并确定内力的方法。具体求解步骤如下: (1)截开:沿着所求截面假想地将构件分为两部分,任意的取出一部分作为研究对象,并弃去另一部分; (2)代替:用作用于截面上的内力代替弃去部分对取出部分的作用; (3)平衡:建立取出部分的平衡方程,确定未知内力。 3应力与应变 (1)应力 由外力引起的内力集度,单位为Pa或MPa,1MPa=106Pa,1Pa=1N/m2。单位面积上的平均内力集度称为平均应力,用pm表示,即 pm=ΔF/ΔA 当面积ΔA趋于0时,pm的大小和方向都将趋于一定极限,即为该点处的应力p,也即 p是一个矢量,通常将其分解为垂直于截面的分量σ(称为正应力)和平行于截面的分量τ(称为切应力)。 (2)应变 应变是度量一点处变形程度的基本量,分为线应变和角应变。长度的改变量Δs与原长Δx的比值为平均正应变,用εm表示,即 εm=Δs/Δx 平均正应变的极限值即为正应变,用ε表示,也即 微体相邻棱边所夹直角改变量,称为切应变,用γ表示,单位为rad,若α用表示变形后微体相邻棱边的夹角,则 四、杆件变形的基本形式 长度远大于横截面尺寸的构件称为杆件,简称杆,其变形的基本形式有四种。 1轴向拉伸或压缩 受力特征:受大小相等、方向相反、作用线与杆件轴线重合的一对力; 变形特征:杆件的长度发生伸长或缩短。 2剪切 受力特征:受大小相等、方向相反、相互平行的力; 变形特征:受剪杆件的两部分沿外力作用方向发生相对错动。 3扭转 受力特征:受大小相等、方向相反、作用面都垂直于杆轴的两个力偶; 变形特征:杆件的任意两个截面发生绕轴线的相对转动。 4弯曲 受力特征:受垂直于杆件轴线的横向力,或由作用于包含杆轴的纵向平面内的一对大小相等、方向相反的力偶; 变形特征:杆件轴线由直线变为曲线。