给机械手上保险

　　华强化工集团股份有限公司是一家大型多元化化肥生产企业，产品涵盖化肥、化工、熱电、塑料制品、新型建材等五大领域10余个品种。在化肥生产、存储过程中，多个生产车间会使用到自动码垛设备——＂机械手＂（见图1）。
　　自引进安装以来，＂机械手＂堆码的肥料以十万计。在长期的使用中，＂机械手＂经常因为操作不当或者其他原因，发生碰撞。它通过三维坐标系进行抓包定位，因此坐标位置的设定决定了手抓的运行轨迹。若工人在日常维护时将放包坐标不慎修改错误，就有可能导致重大人为安全事故的发生。
　　例如：如图2所示，机械手以中心轴为原点，手臂向左为Y正方向，在正常工作中应设定为-1400。若在人为修改时误将＂-＂号输漏，则手臂就会向相反方向旋转180°。在＂机械手＂的惯性作用下，会对附近的人或设备产生伤害。
　　虽然至今为止还未发生过＂机械手＂撞伤人事件，但其运动时没有联锁保险的设置，始终是一个安全隐患。经过仪表车间工程师现场考察，制定了在机械手转动轴上加装仪表检测开关的联锁方案。
　　在机械手中心旋转轴左右两边各安装一套磁性接近开关保护装置（见图3），当中心轴转动超过此开关时，开关会检测到信号并发送紧急停止信号至控制系统。因此，一旦机械手移动到安全区域外时，其联锁开关就能及时检测，同时联锁动作，使机械手完全断电停下，避免发生事故。方案确定后，仪表人员积极施工，及时将联锁安装调试完毕，并投入运行。
　　目前，该联锁贯彻了国际流行的安全仪表理念，即一旦联锁投入运行，无论是达到触发条件还是联锁故障，该联锁都将立即动作，不存在联锁损坏后带病运行失去保护的情况，对设备和员工人身安全都起到了良好的保护作用。
　　编辑 毕文婷