机器人黄包车凸现科技神奇
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＂8年，8年啊！这一天我等了8年！＂面色憔悴的梁晖苦苦地笑了。这位年过半百的湖南汉子，凭借自己的智慧和执着，终于叩开了财富之门。
2006年9月29日，在郑州中原国际博览中心举行的家博会人头攒动。全国近百家企业参展，遥控、搞怪、毛绒玩具等3000余种产品让人目不暇接。其中，一个高半米、着装时髦的机器女孩拉着黄包车在家博会现场行走自如。这＂宝贝＂一出现，立刻吸引了现场2万多名客商。它的主人就是梁晖。在参展的3天时间里，他成了一个让人刮目相看的科技明星、效益明星。
不甘每天开＂摩的＂
车夫偏要吃技术饭
1981年，从湖南株洲冶金工业学校毕业的梁晖被分配到了红旗机械厂。1998年初，曾经机声隆隆、红红火火的红旗机械厂经营效益大幅下滑，大批裁员。就这样，正值壮年的梁晖失业了。
没了工作，梁晖慌了神：＂怎么办？＂妻子周静兰狠狠心把金项链当了1000多元钱，又拿出平时积攒的2000多元，交给了丈夫。梁晖用这笔钱买了辆二手摩托车，在家门口开＂摩的＂送客。
穷则思变。风里来雨里去，＂摩的＂生意让梁晖饱尝生活的艰辛。每每想到自己靠卖苦力谋生，他就感到窝囊：＂好歹我也是个高级技工，难道就不能凭自己的技术谋生吗？＂梁晖决心要把自己所学利用起来，靠技术赚钱吃饭。
在商业步行街上，他看到小孩玩的汽车模型生意不错，就想：我为什么不去搞些让小孩子喜欢的发明创造呢？或许也可以赚钱呢！妻子周静兰听了他的想法后也很支持。二人商量后选定了开发游乐设备这个研究课题。游乐设备范围也很广，搞那些本钱大、开销大的项目不现实，到底搞什么东西才好呢？
妻子周静兰看到梁晖整日为小发明愁眉苦脸，便拉他到电影院放松一下。当天放映的是影片《赌神》。看着看着，梁晖猛然起一拍大腿，指着屏幕上的人力黄包车对妻子说，我就做这个，并且让机器人来拉车。这个本钱不大，入门也不难。
靠智慧生出大创意
机器人黄包车引发媒体关注
打定主意后，梁晖到废品站收集铁板、齿轮、电线、电机等一些廉价的器材，开始钻研了起来。没有模型借鉴，他就根据自己的想象在纸上画出轮廓；材料的大小尺寸心里没有底，他就照着草图加工，摸索着调试；没有专门的工具，他就跑到旁边的汽车修理店借用电钻和冲压设备。
机器人拉黄包车，最关键的环节就是如何让机器人迈步。为使机器人能够达到真人般行走的效果，他前后选择了50多种不同的驱动方式，这一摸索就是4年时间。最后，他巧妙设计了一个四连杆机构，将电动机曲轴的旋转运动变成机器人两脚交替迈步，解决了这一难题。
在花了5万元积蓄、历经无数次的失败后，第一台机器人黄包车终于在2004年诞生了！梁晖给机器人穿上漂亮的衣裳，将蓄电池充足电源，一口气让它行走3个小时，足足10公里。由于机器人黄包车具有新颖性和趣味性，上街当日，便引得无数市民观看，以致造成交通堵塞。他的这一发明，还引起了媒体的关注。湖南卫视《晚间新闻》节目播出后，全国各地很多游乐业老板和下岗人员纷纷来电来访，要求购买机器人黄包车。上海某高校一名专门从事机器人研究的教授，也慕名给梁晖发来电子邮件，称赞他的发明颇有创意。这位教授说：＂我们花了国家几个亿，做出来的机器人走路都不太理想，你用简单的工具，实现了机器人的步行，了不起！＂
不久，深圳一个大老板找到他，愿意出100万元购买他的专利；上海、安徽等地的一些人开车来到宁乡，前来购买专利技术。妻子看到他潜心研究好几年，花了很多的心血，想要他自己生产。
在妻子的鼓动下，梁晖开始了雄心勃勃的生产计划。生产就必须让产品的性能达到完美、实用。梁晖自知当时的机器人黄包车还非常粗糙，要成为一种可推广的、可营运的产品，必须让它更漂亮、更精巧、更耐用、更安全。为了对求购者负责，他并没有立即生产销售，而是选择投放市场进行试运营，倾听乘坐者的反馈意见。
2004年8月，梁晖做出的小型机器人黄包车第一次摆上了宁乡县城的商业步行街铜像广场让人试乘。事实证明，这机器＂祥子＂和黄包车都还有很多不尽如人意的地方：身高超过1.4米的人坐上去，腿伸不直；黄包车上下摆动的幅度有点让人受不了。进行改进后，梁晖又在步行街以坐一次5分钟收费2元的出租方式，面向儿童和游客进行商业可行性试验，每个月能赢利1500元左右。这些收入，为他后来进行技术改造提供了资金支持。
在长达一年半的实用试验中，坐过梁晖发明的机器人黄包车的人数以千计，年龄从6个月到72岁，体重最重者达到了100公斤。梁晖结合乘坐者的意见，逐步进行完善。他将黄包车扶手前的挡杆移动位置，使乘客的脚可舒展；给机器人穿上了皮垫鞋，降低了踏步的噪声和振动幅度；将机器人的手做成可调节型，能改变坐椅的倾斜度，让乘客可以选择最佳的坐姿。
一次又一次的改进后，机器人黄包车能实现左右灵活地拐弯，1小时能走近4公里；按下倒车键后，可以平稳地退到指定点，并会唱歌。在可行性方面得到市场验证后，梁晖根据市场需求推出了大、中、小型三款四个种类的机器人黄包车产品。大型机器人黄包车自重30公斤，载重可达100公斤以上，适合成年人乘坐，座位上方还安有阳雨棚。小型产品分扶手控制和遥控器控制两种车型，行走方向由乘车人利用操纵杆随意控制或可通过旁人无线电遥控，适应幼儿乘坐。中型机器人黄包车有高、低两档车速，适合儿童乘坐。
并非专业研究人员的梁晖，就这样凭着一股对科技的爱好与执著，跌跌撞撞地走上了发明之路。＂其实，在下岗的8年间，我发明的新产品不下十个，但只有机器人黄包车成功了。＂梁晖说。多年的艰辛探索，他总结出了这样一条经验：＂发明要成功，必须是技术和市场都成功，特别是后者最重要，否则就没多少价值。＂
从事发明创造，需要投入大量的资金和精力，并且前途未卜。这对于专业的科研人员来说，都不是一件容易的事情，更何况是一个开＂摩的＂车夫呢？花了不少钱，却没给家里赚回一分钱，常常被人耻笑。梁晖开始研制机器人黄包车时，周静兰忐忑不安地说：＂我这是最后一次相信你了，如果再搞不成功，今后就别想再搞了。＂下定了决心的梁晖向她保证道：＂这回我非把这个东西研制出来不可，而且要接受市场的检验，变成可以卖钱的商品！＂
功夫不负有心人，梁晖果然成功了！为了继续支持梁晖的事业，周静兰把业余时间全部投了进去，充当丈夫的助手。读大学的女儿也很懂事，不但学习上不用父亲操心，生活也非常节俭，从不乱花钱。梁晖平时一门心思躲在家里搞发明，很少外出应酬，却成为当地年轻人的崇拜对象，左邻右舍的孩子对他搞的这个新奇玩艺儿更是喜欢得不得了，常常来他们家看稀奇。
给产品注册国家专利
机器人黄包车成下岗者的福音
由于机器人黄包车适应各年龄段，且车速适宜，冲击力小，容易驾驶，不存在安全问题。在长达一年多的试营运时间里，梁晖按5分钟2元的标准进行收费。之后，他又制造了一台，同时进行试乘，这样，一个月收入就达到了2000多元。尽管县城流动人口少，坐车的大都是回头客，但小朋友乃至成年人对机器人黄包车的热情始终不减，每次出租都有收获。
2006年元月，梁晖发明的机器人黄包车获得了国家知识产权局颁发的《实用新型专利证书》。专利证书上这样注明：这是一种涉及儿童电动游乐车技术领域的电动黄包车，使人与车之间有了一种人性化的亲和关系，对于培养少年儿童的科学精神很有帮助。
在技术和商业上都可行后，梁晖正式生产出了第一批机器人黄包车。投入了市场后，来自四川、河南、河北、山东、广西的客商纷纷慕名采购，首批50台产品在1个月内一销而空。河南固始县的柴先生买了2台机器人黄包车用于出租经营，营运40天收回了成本，现在机器人运转正常、劲道十足；湖南郴州的下岗工人曾先生也是5月底买了两台机器人黄包车出租，按5元/5分钟的标准收费，营运12天便收回成本，＂六一＂儿童节一天就赢利900元。之后，梁晖又研制出了小型遥控机器人黄包车，以及有两档车速的中型机器人黄包车和无级变速的大型机器人黄包车。
有了一定赢利后，梁晖筹备成立了宁乡县好神奇游乐设备厂，雇请6个人帮忙生产，自己则负责产品质量的监管与销售。
2006年国庆节期间，梁晖在参加了郑州的家博会后，来他厂里参观购货的客商更是络绎不择。献县明珠商贸城的陈先生在他家守了2天，亲自打包发货。开封市海鼎经贸有限公司的部门经理递上接洽函，说想买60台摆放到旅游区。株洲的刘光忠先生，坐上一圈后高兴地买走了2台，说这是个投资小回报大的＂神车＂。目前，梁晖已向上百名下岗者卖出机器人黄包车200多台，不但自己走上了创业之路，也给许多客户带来了可观的收入。尤其是那些原先致富无门的下岗人员，通过经营他的机器人黄包车重新就了业，发了财。
3年来，梁晖总共投入了近30万元资金用来产生机器人黄包车。＂每个大中城市、县城、风景区都能放上几台，每2台就基本上能养活一个下岗工人家庭。＂梁晖对产品的前景充满信心，他的目标是：至少让自己研制的机器人黄包车给1万名下岗失业者带来致富希望。
家人的支持，邻友的羡慕，各界的肯定，给了梁晖莫大的精神鼓励，也伴随他闯过了一个个科研难关。如今，他又成功研制出了＂机器神马＂，正在申请国家专利。这种＂神马＂用棕色毛料缝合，纽扣作眼睛，几根捆带做缰绳，起伏驰骋。当人们骑上它，把电钮开关一开，这个酷似真马的家伙就放开四蹄＂踢踏踢踏＂地奔跑起来，还发出阵阵鸣叫声，确实惹人喜爱。
＂机器人神马聚诸葛木牛流马的神奇和现代科学技术于一身，与现有供人娱乐游玩的真马相比，它不要饲养、不传播疾病、不排泄粪便！＂梁晖笑着表示，目前这玩意还显得比较粗糙，不精致，还有待进一步改进。明年，他将重点推出该产品，专门面向下岗工人销售，在把公司做大做强的同时，让更多的人找到一条致富之路。
地址：湖南宁乡县好神奇游乐设备厂
电话：0371-7823939 13469450604