输出传动参数 基础参数 输出齿轮节径 10 mm 推力和电流 输出齿轮分度圆周长 31.42 mm 电流 马达力矩 齿条推力 减速比 510 / 1 33.6 7.6 马达参数 马达型号 540 / 2 137.1 31.0 空载转速 11000 RPM 3 240.6 54.4 额定扭矩 249.3 g.cm 4 344.1 77.8 堵转扭矩 1200 g.cm 5 447.6 101.2 蜗杆传动参数 头数 1 / 6 551.2 124.6 螺距 1.891 mm 7 654.7 148.0 中径 7.32 mm 8 758.2 171.4 导程角 0.08 / 4.70[1] 9 861.7 194.8 导程 1.891 mm 10 965.2 218.2 牙型半角 0.35[2] / 20.15 11 1068.8 241.6 摩擦系数 0.2 / 12 1172.3 265.0 当量摩擦系数 0.21 / 13 1275.8 288.4 当量摩擦角 0.21 / 14 1379.3 311.8 传动效率 0.27 / 15 1482.8 335.2 输出传动参数 输出齿轮转速 0.36 r/s 齿条移动速度 11.3 mm/s 齿条行程时间 2.4 s 输出齿条最大推力 271.3 kg 输出齿条额定推力 56.4 kg 输出齿堵转扭矩 135.6 kgf.cm 齿轮设计参数 参数 单位 蜗杆 一级双联齿 二级双联齿 齿条 模数 mm 0.6 0.6 1 1 1 1 齿数 / 1 68 8 60 10 1 齿宽 mm / 5 7 5 13 4.5 螺旋角 ° 4.7 10 0 旋向 / 右 右 右 左 / / 变位系数 / 0 0.043 0.52 -0.12 0.5 0 端面模数 mm 0.60 1.02 1.00 压力角 ° 20 20 20 端面压力角 ° 20.06 20.28 20.00 啮合角 ° 0.016 0.020 / ° 20.255 21.929 / 中心距变动系数 0.043 0.379 / 中心距 mm 24.15 34.91 5.50 减速比 / 68 7.50 1.00 转速 RPM 161.76 21.6 21.6 效率 / 0.27 0.9 0.9 堵转扭矩 kg.cm 1.20 22.3 150.7 135.6 寿命 r [1] DEGREES-弧度转角度 [2] RADIANS-角度转弧度 设计参数