王良是春秋时候有名的驾车能手。赵襄子请了他去,跟他学驾车的本领。王良教得很仔细,赵襄子学得很用心。赵襄子学成了,跟王良比赛驾车。谁知道比了三次,赵襄子换了三次马,都落在了后头。 赵 襄子不大高兴,对王良说: 您教我驾车,没把本领全教给我。 王良说: 我的本领全教给大王了,可是大王没好好地运用。驾车最要紧的是让马和车配合得很 好,驾车的人要把心思全放在调理马上,这样才能跑得快,才能跑远路。可是大王落在后头的时候,只怕赶不上我;跑在前头的时候,只怕让我给赶上。本来比赛 嘛,不是跑在前头就是落在后头。大王把心思全放在我身上,还有什么心思来调理马呢?这才是大王落后的原因。 争先恐后 就是从这个故事来的。故事原来的意思是一个人参加什么比赛,不能只担心自己的名次先后,而忘记了在比赛中尽量发挥自己的技能。 现在用这个成语,只是怕落后要争先的意思。