有网友问:手机导航软件搜索到的北斗星,显示有编号C01、C02……,也有显示编号C001、C002……的,它们都是什么意思,对应的是哪几颗北斗? 最近很火的"呼叫北斗"游戏,右下角那些卫星编号是什么意思呢? 众所周知,北斗卫星导航系统按照"三步走"的战略发展,但有一点大家可能会忽略或误解的信息:北斗从"一号"到"三号"的发展时期是互相交叉的,也就是说,在"二号"建设期间曾发射过第一代卫星,在"三号"建设期间也曾发射过第二代卫星。 关于北斗数量,还有一个重要概念需要了解,就是"标称空间星座",简而言之就是:根据任务需求(覆盖区域、冗余要求等)设计的、由若干颗卫星、若干条轨道构成的星座组网的理论方案。 那我们来看看,北斗的标称星座,都有哪几种"标称轨道": GEO轨道() GEO轨道示意图 GEO轨道,即地球静止轨道,卫星公转周期与地球自转周期相同,位于地球赤道上空约3.57万km高度,从地面观察,GEO卫星是静止不动的。 北斗三号的3颗GEO星分别定点于:东经80°、110.5°、140°。 IGSO轨道 IGSO轨道示意图 IGSO轨道的8字形星下点轨迹 IGSO轨道:倾斜地球同步轨道,卫星公转周期也和地球自转周期相同,但轨道平面与地球赤道有一定夹角(称为轨道倾角),轨道高度也是3.57万km,从地面观察,IGSO卫星的轨迹呈8字形南北运动。 北斗三号的3颗IGSO星下点轨迹与赤道交点于东经118°,相位差互为120°,如下图所示(外侧大圈)。 MEO轨道 MEO轨道:中地球轨道,轨道高度一般在0.2-3.6万km之间。 北斗三号的24颗MEO星分8颗/组,分别运行于3条中圆轨道(构型码为24/3/1的Walker星座),轨道高度2.15万km、轨道倾角55°,如下图所示(内侧小圈)。 1条GEO轨道、3条IGSO和3条MEO轨道构成的北斗三号"标称组网星座" 了解了以上知识点,再来了解各代北斗数量,就是一件很轻松的事: 一、北斗一号(建设期1994-2000),实现中国及周边地区覆盖: 1.标称星座为2颗(均为GEO轨道); 2.建设期内,发射2颗标称星; 3.建设期后,发射2颗补充星,增强系统性能; 4.共发射4颗,均为试验星,目前已全部退役。 二、北斗二号(建设期2004-2012),实现亚太地区覆盖: 1.标称星座为14颗(5颗GEO轨道、5颗IGSO轨道、4颗MEO轨道); 2.建设期内,发射16颗,其中:14颗标称星,1颗试验星、1颗备份星; 3.建设期后,发射4颗备份星星; 4.共发射20颗,目前已退役5颗。 三、北斗三号(建设期2009-2020),实现全球覆盖: 1.标称星座为30颗(3颗GEO轨道、3颗IGSO轨道、24颗MEO轨道); 2.建设期内共发射35颗,其中:5颗试验星,30颗标称星; 3.目前全部在役。 三代总计59颗卫星中,如今仍有50颗在工作中。 当你打开手机导航的卫星界面图,如果看到有北斗卫星的编号,那它一般都是标注的PRN号或SVN号,对照下表就可以知道对应的卫星是第几代、第几颗,建议读者收藏。 北斗59颗星一览表(参数更新至2020.06.28) 此表根据官方发布的历版发展报告、标准规范和信息通告,结合卫星监测网查询的实时参数进行整理,相关信息更新至2020.06.28。 名词解释: PRN:导航电文中播发的伪随机噪声码,用于卫星测距,每颗卫星具有唯一PRN,且对应唯一PRN编号;PRN号在电文中占6比特,无符号整型,有效范围为 1~63。 SVN:Space Vehicle Number,空间飞行器编号,根据发射顺序、卫星类别等信息,人为编排的编号,用于区分标识卫星。 根据上表,也可以得知网上常见的关于北斗数量的几个数字是怎么来的: 30:北斗三号 标称星(也是应用星)的总数; 35:北斗三号 应用星(30)和试验星(5)的总数; 44:北斗卫星总的发射次数; 55:北斗二号(20)、三号(35)的总数量; 59:北斗一号(4)、二号(20)、三号(35)的总数量。 参考信息来源: 中国卫星导航系统管理办公室 中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心 国际GNSS监测评估系统 #北斗收官之星点火升空#