麻省理工学院开发的 Fiberbots,让我们看到机器人在建筑、艺术和设计制造领域的最新潜力。 在其发布的一段视频中,展示了该机器人如何从头开始构建自支撑的管状结构,并且可以自动调整它们的形状和方向。 此前,我们已经见过聚苯乙烯砖塔、可供步行的索桥、以及可以响应太阳移动的形变帐篷等项目。 不过 MIT 的介导物质研究团队(Mediated Matter Group),希望在不使用预制组件的情况下实现自然设计,正如蜜蜂和小蚂蚁等动物协力建造更大的房屋,或者蜘蛛将其网状物的厚度和形状、调整到与周围环境相一致。 MIT 的科学家们设计出了 Fiberbots 机器人,它们能够以协作和响应的方式工作,形成比自身大很多、并且可以无处不在的结构。(上图为组装前的机器人零部件) 绕线机器人 - 动图演示(试验中动用了 16 组) 这款绕线机器人,将自身包裹在了纤维树脂中。 它有望在建筑领域发挥奇妙的特长 支持多种纤维织造模式 校内测试结果表明,Fiberbots 的作品可以完好地挺过严酷的冬季。 为了持续的工作,Fiberbots 采用了假脱机制。 使用者可以设置一组简单的参数,然后然让 Fiberbots 自由发挥。 最终完成的样式,与典型的建筑风格大不相同。 校内试验的这个项目,制造出了 4.5 米(14.7 英尺)的结构。 这种自主式机器人不仅可以用于艺术创作,还有望在遇到灾害后,自动制造搭建紧急庇护所需要的框架结构。 FiberBots( via ) 有关这项研究的详情,已经发表在近日出版的《2018 机器人建筑、艺术和设计制造》( Robotic Fabrication in Architecture, Art and Design 2018 )期刊上。 原标题为:《FIBERBOTS: Design and Digital Fabrication of Tubular Structures Using Robot Swarms》