悬浮滑板的历史充斥着专利战争，公司之间互相起诉对方，争夺首先发明的头衔。  美国企业家Shane Chen在2013年为他公司Inventist申请“两轮自平衡车”的专利，现在他又宣布了另一项名为Hoverwheel的发明。
　　Hoverwheel的工作方式就像一双电子溜冰鞋，每只脚都站在自平衡轮的顶部。它使用与Inventist的Hovertrax相同的电动机，目前正在申请专利。它的最高时速为7.5英里/小时，最大行驶里程为7英里。它看起来很像Segway的电子冰鞋版本，最近在IFA首次亮相。 Hoverwheel目前价格未定，预计将在年底前发布。
　　这可能会激起两家公司之间更多的戏剧性事件，这两家公司已经处于法律纠纷之中。 2015年，Segway因其违反多项专利而起诉Inventist，其中包括平衡车辆和地面运输人员的方法。同时，Inventist对起诉自己的模仿者也毫不手软。在与Razor达成专利协议后，该公司获得了在美国销售飞行滑板的独家权利。

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