ISEE将把自动驾驶堆场运输卡车技术带入航运中心

　　据外媒报道，离机器人出租车普及可能还需要几年时间，但自动驾驶汽车现在却可以开始改变其他行业。麻省理工学院(MIT)的分支机构ISEE已经在普通航运中找到了一个用武之地。在那里，集装箱被分类和存储--现在由人类司机来管理，但明天可能就会由该公司专门制造的机器人卡车来管理。
　　随着新的融资和跟主流运输公司的合作，该公司可能会变得更大。
　　船厂是物流业的缓冲地带。当一个集装箱从一艘装满集装箱的船上卸下时，它不可能仅停留在起重机放下它的码头上。或许因为时间紧迫所以它必须要马上用卡车运走，或许它需要通过海关和检查所以必须在设施停留一周，或许是冷藏的东西所以需要电源和空气连接。
　　无论是哪一种情况都将由专业司机处理，他们会将集装箱连接到一辆短途卡车上并将其开到几百米或几千米的合适位置--一个带电源连接的空槽、长期存储，便于检查等的位置。但就像物流行业的许多工作一样，这个行业也面临着劳动力短缺的问题，因为每年应聘的人员都在减少。毕竟，这项工作是相当重复的，不是特别容易，并且重型设备可能是危险的。
　　对此，ISEE的联合创始人Yibiao Zhao和Debbie Yu表示，他们认为物流业需要更多的自动化，尤其是这些集装箱堆场。“和顾客一起工作时，他们很惊讶他们的堆场经营如此陈旧--基本上就是人们的叫嚷。这是一个将其提升到下一个水平的大好机会，”Zhao说道。
　　ISEE卡车不是完全定制的车辆，而是一种常见类型的堆场卡车，它被改装后加入了激光雷达、摄像头和其他传感器，这样其就具备了360度的感知能力。他们的工作是运输集装箱到院子里的各个地方，把50英尺长的拖车倒进一个停车位，据悉，两边都只有1英尺的空间。
　　“客户采用了我们的解决方案，就好像他们雇佣了另一个司机，”Zhao说道。不需要安全区也不需要在场边做额外的考虑。ISEE卡车在院子里智能行驶，它会绕过障碍物、为路过的工人减速、为其他卡车腾出空间。跟许多工业机器和车辆不同的是，这些自动驾驶系统将当前的自动驾驶状态带到了现实生活中以便在混合和不可预知的交通中保持安全并尽可能安全地驾驶。
　　在这种环境下，自动化系统相对于人类驾驶员的优势尤其明显。货场卡车司机的一个不同寻常的限制是，因为司机的座位在驾驶室的左边，他们只能把卡车停在左边，因为这是他们唯一能看得清楚的一侧。然而ISEE的卡车没有这样的限制，并且可以很容易地朝任何一个方向停车。
　　通过可靠的机器思维，效率也得到了提高。“院子里有成百上千个集装箱。人们花很多时间在院子里四处寻找资产，因为他们不记得什么是在哪里，”赵解释说。但当然，电脑永远不会忘记，所以不会浪费汽油在院子里寻找容器或放置容器的地方。
　　一旦完成停车，ISEE的另一项技术还可以为电力或空气提供必要的连接，这对于恶劣环境下的人类驾驶员来说是危险的一步。
　　此外，机器人平台还提供了稳定性。Yu指出，人类驾驶员在接受培训时并不是很好，需要几年的时间来积累经验。
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