由于 GPS 信号在室内环境下很糟糕，因此机器人很难依靠该技术实现室内定位。固然可以通过光学相机或者激光雷达传感器（LiDAR）定位已知的地标或特殊标记实现导航，但前者对光线环境要求极高，而后者模块成本高昂且非常耗电。
　　考虑到这些限制， 加州大学圣地亚哥分校的科学家们研究了已经遍布大多数建筑物的 Wi-Fi 接入点进行定位导航 。利用自己的低成本 Wi-Fi 收发器，机器人不断地向这些接入点发送和接收无线电信号。它接收到的返回信号是特定于每个接入点的，来自一定角度和一定距离——后者取决于机器人发送信号和接收响应之间经过的时间长度。
　　通过测量机器人移动时每个点信号的角度和距离如何变化，车载计算机能够确定机器人当前相对于所有接入点的位置。相机仍可使用，但主要用于避障或识别。
　　该系统在一栋办公楼的一层进行了测试，其中一个轮式机器人必须在地板上绕行数次，同时在明亮和昏暗的灯光下穿过狭长的走廊。发现该技术的定位和映射功能与基于摄像头和激光雷达的系统提供的功能一致。
　　电气和计算机工程博士生 Aditya Arun 说：“我们可以使用基本上免费的 Wi-Fi 信号，在具有视觉挑战性的环境中进行稳健可靠的传感。在这些场景中，Wi-Fi 传感可能会取代昂贵的激光雷达，并补充其他低成本传感器，例如摄像头”。
　　这项研究由 Dinesh Bharadia 教授领导，相关论文将于本周在费城举行的 2022 年机器人与自动化国际会议 (ICRA) 上发表。
　　【来源：cnBeta.COM】

对Windows11不满意？来看看AvdanOS概念吧在Windows11中，微软试图给其操作系统一个更现代的外观和感觉，采用圆角和居中的任务栏。不幸的是，该操作系统仍然缺乏从一开始就承诺的某些功能，例如对Android应用的原生支持台积电产线故障停产2个月有何影响？CNAS做了模拟演习新美国安全中心（CNAS）是总部设在华盛顿特区的独立得到两党支持的组织。在最近一次战略模拟演习中，研究了技术中断对台湾半导体制造公司（TSMC）运营的影响。台积电是世界上最大的代工特写Windows11系统中的文件管理器科技媒体NeoWin在最新一期ldquoCloserLookrdquo系列文章中，重点讨论了Windows11系统中的文件管理器。需要注意的是本文中的截图来自于最新的Build22半导体行业分析师俄乌冲突不会导致芯片短缺的状况进一步恶化俄乌冲突全面爆发后，许多人开始担心芯片行业会受到COVID19大流行之外的又一大冲击。但在持续数日的观察后，半导体行业分析师还是给出了相对乐观的预估mdashmdash即使这场冲突英特尔面向网络及边缘推出至强D系列处理器在2022年巴塞罗那世界移动通信大会前夕，英特尔推出了全新英特尔至强D系列处理器D2700和D1700。作为英特尔最新的片上系统（SoC），该系列产品面向软件定义的网络及边缘而打造Intel回应艾尔登法环显卡驱动延期正在解决兼容性问题此前，Intel曾宣布，将与万代南梦宫合作，为艾尔登法环提供首日显卡驱动，但昨天整整一天，玩家都没能等来这个ldquo首日更新rdquo。而今天，在漫长的等待后，Intel官方在社消息称Intel还有HX版12代酷睿移动处理器满血8大核Intel前不久解禁了12代酷睿移动版处理器，主要包括AlderLakeHUP，最高45WTDP，最多6大8小14核20线程，现在Intel还有一个大招要发，那就是AlderLakIntelArc锐炫显卡全部亮相性能一言难尽！IntelArc锐炫显卡的第一代产品Alchemist将在今年第一第二第三季度分别进入笔记本台式机工作站，计划年创收10亿美元，同时第三代Celestial的研发工作也已经正式启动空客A321大飞机首次在中国总装四季度交付随着全球航空业复苏，空中客车全球产能重新提速。界面新闻报道，今年7月空客天津A320总装线将启动适配升级改造工作，将生产能力扩展至A321飞机，并计划于今年第四季度交付首架在天津总曾拍出8千万的游戏卡再现法拍平台已绝版去年6月份，阿里拍卖网站上架了一张游戏王ldquo20周年纪念版青眼白龙rdquo金卡，起拍价80元，结果开拍几分钟后，价格便冲上64万元，经过2104轮的竞买出价后，价格定在87国产GPU厂商沐曦自主设计架构在GPU芯片领域，国内已经有多家厂商追赶AMDNVIDIA，其中包括景嘉微芯动科技摩尔线程沐曦等，其中沐曦公司的GPU最为激进，直指5nm工艺，要知道AMD及NVIDIA的5nmG