plc有哪些(plc有哪些编程语言)
PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计的工业控制装置。
PLC的基本分类:
整体式:小型机常采用整体式;
组合式:中、大型机常采用组合式。
整体式 PLC的基本组成框图:
组合式 PLC的基本组成框图:
1.CPU单元:
CPU指挥PLC完成各种预定的功能。
输入并存储用户程序、显示输入内容和地址;
检查、校验用户程序,发现错误即报警;
执行用户程序、驱动外部输出设备动作;
诊断故障、记忆故障信息并报警。
2.存储器:
系统程序存储器—存储系统系统程序;
用户程序存储器—存储系统用户程序;
工作数据存储器—存储工作数据。
3.输入/输出单元:
PLC与外部设备联系的桥梁。
直流输入电路:
交流输入电路:
晶体管输出电路:
晶闸管输出电路:
继电器输出电路:
4.电源单元:
PLC由开关式稳压电源为内部电路供电。
开关电源:输入电压范围宽,体积小,重量轻,效率高,抗干扰性能好。
有的PLC能向外部提供24V的直流电源,可作为输入单元连接的外部设备的电源。
5.I/O扩展端口:
I/O扩展端口可以连接的设备举例:
I/O扩展端口连接扩展器的示意图:
6.外设端口:
7.编程工具:
编程器是对PLC进行操作的工具:
专用编程器:简易编程器→直插式、便携式;图形编程器;计算机辅助编程,在装有专用编程软件的计算机上编程。
计算机辅助编程:
8.智能单元
智能单元本身是一个独立的系统。它们有自己的:CPU、系统程序、存储器、与外界相连的接口。
对组合式PLC:智能单元是PLC系统的一个模块,与CPU单元通过系统总线相连接,在CPU单元的协调管理下独立地进行工作。
对整体式PLC:主机通过I/O扩展接口与智能单元连接。
梯形图编程语言:
1.梯形图编程语言:
梯形图编程语言是一种图形语言,两种梯形图的继电器符号图对照:
2.两种控制的梯形图比较:
3.两种控制中继电器的区别:
物理继电器:继电器需硬接线连接,触点个数有限。
继电器的接线改变—控制功能改变。
PLC继电器:继电器用程序软连接,触点个数无限。
PLC的用户程序改变—控制功能改变。
语句表编程语言:
用助记符表示指令的功能;
指令语句是PLC用户程序的基础元素;
多条指令语句的组合构成了语句表程序:
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