定位别人手机不被发现（手机定位查找对方位置）

　　定位别人手机不被发现（手机定位查找对方位置）经常有粉丝私信联系我，出于某种原因需要对目标手机进行定位。今天我就来讲解一下手机定位原理，然后谈一谈到底能不能对目标手机进行定位。
　　相关法律：
　　位置信息属于个人隐私，未经同意不得非法获取。《中华人民共和国网络安全法》
　　第四十四条
　　任何个人和组织不得窃取或者以其他非法方式获取个人信息，不得非法出售或者非法向他人提供个人信息。
　　第六十四条
　　违反本法第四十四条规定，窃取或者以其他非法方式获取、非法出售或者非法向他人提供个人信息，尚不构成犯罪的，由公安机关没收违法所得，并处违法所得一倍以上十倍以下罚款，没有违法所得的，处一百万元以下罚款。常用定位技术
　　现在使用规模较大的定位技术有6种，我分成了两大类：
　　卫星定位。包括：GPS、AGPS、Glonass、中国北斗。
　　地面辅助定位。包括：基站定位、WiFi辅助定位。
　　GPS（全球定位系统）
　　GPS
　　GPS是当前应用最广泛的定位系统，是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息。整个系统是由太空的24颗卫星和地面控制部分组成的，卫星分布在6条交点互隔60度的轨道面上，距离地面约20000千米。已经实现单机导航精度约为10米，综合定位的话，精度可达厘米级和毫米级。但民用领域开放的精度约为10米。地球上的GPS设备可以在任何位置任何时间一次性接收到至少4颗卫星的信号。
　　定位原理：
　　手机GPS定位需要手机内置GPS模块，该模块只有接收功能，没有发射功能。24颗GPS卫星不断向地球发射着包含时间戳、卫星点位等重要参数的信息，被我们的手机收到后通过算法计算出具体的位置。
　　AGPS（辅助全球卫星定位系统）
　　A－GPS技术是一种结合了网络基站信息和GPS信息对移动台进行定位的技术，可以手机移动网络中使用。AGPS的具体工作原理如下所示：
　　支持AGPS手机首先将本身的基站地址通过网络传输到位置服务器；
　　位置服务器根据该手机的大概位置传输与该位置相关的GPS辅助信息（包含GPS的星历和方位俯仰角等）到手机；
　　该手机的AGPS模块根据辅助信息（以提升GPS信号的第一锁定时间TTFF能力）接收GPS原始信号；
　　手机在接收到GPS原始信号后解调信号，计算手机到卫星的伪距（伪距为受各种GPS误差影响的距离），并将有关信息通过网络传输到位置服务器；
　　位置服务器根据传来的GPS伪距信息和来自其他定位设备（如差分GPS基准站等）的辅助信息完成对GPS信息的处理，并估算该手机的位置;
　　位置服务器将该手机的位置通过网络传输到定位网关或应用平台。
　　AGPS解决方案的优势主要在其定位精度上，在室外等空旷地区，其精度在正常的GPS工作环境下，可达10米左右。该技术还有一个优点是：首次捕获GPS信号的时间一般仅需几秒，不像GPS的首次捕获时间可能要2～3分钟左右。
　　GLONASS（格洛纳斯）
　　全球导航卫星系统（GLONASS）是由苏联（现俄罗斯）国防部独立研制和控制的第二代军用卫星导航系统，到2009年，其服务范围已经拓展到全球。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。定位原理与美国的GPS相似。
　　BDS（中国北斗）
　　中国北斗卫星导航系统（BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，是继GPS、GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。
　　北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。定位原理与GPS相似，目前精度略低于GPS。
　　基站定位
　　基站
　　基站定位又叫做移动位置服务（LBS——Location Based Service），它是通过电信运营商的网络（如2G、4G网络）根据基站地理分布大数据和相应的算法计算出用户的位置信息（经纬度、坐标）。
　　手机基站定位的大致原理为：基站位置是固定的，运营商建立基站时可以依据专业地图数据确定基站坐标。手机终端通过测量不同基站的下行导频信号，得到不同基站下行导频的TOA（Time of Arrival，到达时刻）或TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)，根据该测量结果并结合基站的分布坐标，一般采用三角公式估计算法，就能够计算出移动电话的位置。实际的位置估计算法需要考虑多基站(3个或3个以上)定位的情况，因此算法要复杂很多。一般而言，基站数目越多，测量精度越高，定位性能改善越明显。
　　WIFI定位
　　Wi-Fi定位的三个步骤：
　　第一步：数据采集与制备，通过主动采集和用户手机静默上传获取每个WiFi热点的位置信息
　　这时不管你的手机有没有连接 Wi-Fi，手机都会扫描附近存在的Wi-Fi信号，如果扫描出某个Wi-Fi信号，那么手机系统就可以知道WiFi的BSSID（MAC 地址），也就是这个Wi-Fi在地球上唯一的名字。
　　此刻如果手机打开 GPS 定位，那么在采集方的数据库里就会添加一条数据，【BSSID、（X1，Y1）】，其中（X1，Y1）正是GPS 定位得到的坐标。但是（X1，Y1）并不是 WiFi的位置，而是手机的位置，因为手机实际离WiFi存在一定的距离。为了能够获取更精确的WiFi 位置坐标，此WiFi会被大量的手机扫描到，并重复采集。如果此WiFi被采集了 N 次，那么在数据库里，实际的WiFi信息应该是【BSSID、（X1，Y1），（X2，Y2）...（Xn，Yn）】，而WiFi被采集的次数越多，通过算法计算出的WiFi 位置就越精准。
　　第二步：确定移动设备与热点的距离
　　Wi-Fi信号是电磁波，其信号强度会随着传播距离的增加而衰减。当手机连接上某一 Wi-Fi时，手机的系统会记录手机能够捕获的 Wi-Fi信号强度-RSSI。既然 Wi-Fi信号会随着距离衰减，那么通过RSSI=a+b*log（d）的理想化模型便可以计算出手机距离路由器的长度 d。当理想化模型终究是理想化模型，无线信号因为干扰、反射等等原因，我们计算出的距离其实并不太准确。
　　第三步：通过算法推断出移动设备的位置
　　有了热点的坐标和到热点的距离，就得靠定位算法来帮助我们定位了。到底如何才能对目标手机进行定位
　　网上有很多远程定位的方法，对其原理分析后，定位的方法大致分为以下几种：
　　对目标手机植入木马
　　木马病毒可以依靠卫星定位（GPS、AGPS、Glonass、北斗）、地面辅助定位（基站定位、WiFi）等定位手段获取精准的地理位置，之后发送到黑客服务器上，以此来获取目标手机的位置。优点是：定位精准；缺点是：难度大。
　　javascript定位
　　黑客可以构建一个虚假的页面，发送给目标手机；页面包含的HTML5 Geolocation API 接口，执行后会弹出获取位置的授权请求，用户同意后可以获取到用户设备的精准经纬度。得到经纬度后就可以通过地图软件获取到具体的位置信息。这种方法的优点是：操作简单、位置精准；缺点是：需要用户授权‘共享位置信息’。