哪款手机定位软件好用（手机定位软件哪个靠谱）
　　1) 在Android 7.0及以上的系统下，利用系统提供的基于位置服务的API，获取Android手机原始GNSS观测值数据；
　　(2) 研究并编程实现原始GNSS数据预处理方法，剔除粗差修复周跳；
　　(3) 构建RTK定位数学模型、研究参数估计方法及模糊度固定方法；
　　(4) 编程实现手机端RTK定位算法，采集实测数据，以测量型接收机为参考进行Android手机RTK定位测试评估。

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