光栅传感器（安全光栅常见故障处理）
　　光栅尺又称光栅尺位移传感器(光栅尺传感器)，是利用光栅光学原理工作的测量反馈装置。 标尺常用于数控机床的闭环伺服系统，用于直线位移或角位移的检测。 其测量输出的信号是数字脉冲，具有检测范围宽、检测精度高、响应速度快的特点。 例如，数控机床经常用于检测刀具和工件的坐标，观察和跟踪路径误差，以补偿刀具的运动误差。
　　封闭式标尺
　　封闭式标尺是具有防尘、防止切粉、飞散效果的切削液，最适合于机床。开放式标尺
　　开放式标尺在读取头和标尺或钢带之间没有机械接触。 这些尺度的典型应用包括测量机、比较器和其他长度测量精密设备，以及半导体工业中使用的生产和测量设备。增量式光栅尺
　　增量式光栅尺确定当前位置的方式是从原点开始计数，测量步进距离，或者细分电路的计数信号数。 海德汉公司的增量标尺有基准点，接通电源时必须执行基准点归零，操作非常简单、迅速。使刻度可以不进行基准点归零操作，直接提供当前位置的值。 标尺的位置值通过EnDat接口或其他串行接口传输。

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