越来越多的机器人被用来自主清洁机场和医院等场所的地板和其他表面。但你不得不怀疑......机器人 是如何知道地板是否足够干净的？一个新的模块很快就能告诉它们。 该装置目前正由新加坡科技设计大学的研究人员开发，包括一卷白色胶带，一个可以拉出短的胶带的步进电机，一个可以压住拉出胶带的电动弹簧＂柱塞＂，以及一个USB摄像头，用于视觉检查胶带。
　　一个利用该设备的机器人开始对一段处于清洁、未使用状态的胶带进行成像。随后，这段胶带被压在地板上（粘性面朝下），然后通过摄像头再次检查。通过计算现在可以看到污垢颗粒的像素数量（但之前并不存在），机器人能够为该区域的地板分配一个＂污垢分数＂。
　　然后，机器人可以反复清洁和重新评估该区域，直到它的分数令人满意--评分标准从0到100分，0分是最脏的，100分代表最干净。
　　不过，仍有一些限制需要解决。首先，质地粗糙的地板往往会保留污垢颗粒，使它们无法粘在胶带上。当在不同质地的地板之间过渡时，该系统也可能错误地检测到灰尘。
　　下一步，研究人员希望该模块还能评估微生物密度，因此机器人将知道是否需要对地板进行 消毒 。科学家们还在开发算法，使清洁机器人能够直观地识别地板上哪些区域可能是最脏的，因此它们可以得到最多关注。
　　这项研究由博士生Thejus Pathmakumar领导。相关论文最近发表在 《传感器》 杂志上。
　　【来源：cnBeta.COM】

无需化疗的干细胞移植有望实现更安全的白血病治疗干细胞移植常被用于治疗白血病，但这一过程可能有风险。在一项新的小鼠研究中，圣路易斯华盛顿大学的研究人员开发了一种方法，通过更精确地瞄准病人的错误干细胞，使该过程更加安全，并消除了对NASA将通过ArtemisI任务将史努比物品送上太空NASA日前透露，作为其ArtemisI任务的一部分，该局将把史努比送入太空。这个广受欢迎的角色将起到两个作用实物将作为重力指示器，而史努比在太空中的想法将有助于教育孩子们了解太空NASA在186英里的空中追踪到一颗狂野的掠地流星有些流星比其他流星更吸引人。美国东南部的幸运观星者在周二晚上看到了一个奇妙的火球。NASA的数据显示，这是一个相当大的火球，它在空中飞行了186英里（300公里）。NASA阿拉巴马奇怪小行星Kamooalewa或许是月球的一块碎片一颗好奇的太空岩石变得更让人好奇了。小行星Kamooalewa有一个奇怪的轨道，这个轨道使它几乎成为了地球的一个小月亮现在它可能真的赢得了这个称号，因为新观察显示，它实际上可能是月格陵兰岛冰雪融化凸显出全球洪水风险的增加仅在过去的十年里，3。5万亿吨的冰从格陵兰岛的表面融化并流入海洋，这足以用约15米的融水覆盖英国或用约4500米的融水覆盖整个纽约市。这项新的研究本月早些时候发表在NatureCo气泡铸造技术助研究员为软体机器人制造出软体执行器尽管软体机器人在诸如挤过狭小空间的任务中表现出巨大的前景，但如果它们的软体附属物由硬的执行器来移动就有点适得其反。现在，一项新技术解决了这个问题。首先，一些团队已经开发了软驱动器（哈勃捕捉到巨大宇宙爆炸后残留下来的不寻常碎屑宇宙中的气体带是由被称为超新星的巨大恒星爆炸留下的。其中，DEML249被认为是一颗1a型超新星，一颗白矮星的死亡的残余物。虽然白矮星通常请下是稳定的，但在一个双星系统中两颗互相环进入国际空间站Crew3四名宇航员与第66远征队集结美东部时间11月11日周四下午6点32分，在从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射后不到24小时，SpaceXCrew3宇航员比计划提前30多分钟跟国际空间站对接。NASA宇航员RajaCNASA探测器将对金星深层大气进行详细调查美国宇航局将向金星发射名为DAVINCI，直径为一米的探测器，冒着金星表面附近的高温和压力，探索从云层上方到接近表面的大气层，该地形可能是过去的一个大陆。在其最后一公里的自由落体下欧空局VLT在一个遥远的星团内发现了一个黑洞欧洲南方天文台（ESO）利用其超大型望远镜（VLT）在银河系外发现了一个以前未知的黑洞。天文学家们通过调查黑洞如何影响附近的一颗恒星而发现了这个黑洞。这一发现标志着该探测方法首次被大型电池可为火车提供动力经济效益接近于收支平衡随着电动汽车的快速发展，我们将有可能达到消除一种交通方式的碳排放。但是，清理其余的主要模式，即飞机火车和轮船似乎要面临相当大的挑战。现在，加州研究人员研究了铁路货运电气化的可能性，