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工程师创建气动计算机存储器以控制软体机器人

  据外媒报道, 来自加州大学河滨分校的工程师揭示了一种新的创造,旨在控制软体机器人的运动。 工程师们揭示了一种以空气为动力的计算机存储器系统,它克服了推进软体机器人技术的最大障碍之一。这个主要障碍是气动装置和电子装置之间的不匹配。
  通常情况下,软体机器人的运动是通过空气进入和离开机器人内部的囊体来控制的。软体机器人的四肢是灵活的、橡胶的,通常有抓手,软体机器人在执行某些任务时可以优于传统的刚性机器人,特别是那些精细的任务。软体机器人与人类一起工作也更安全,因此成为全世界研究人员的主要调查焦点。现有的控制气动软体机器人的系统使用电子阀和计算机来控制运动部件的位置。
  电子部件大大增加了软体机器人的成本、尺寸和功率需求,限制了它们的实用性。研究人员创建了一个利用 “气动逻辑 ”的系统。气动逻辑的理论早于电子计算机,在20世纪初曾被用于为气候控制系统和其他任务的部件提供先进的控制水平。在气动逻辑系统中,空气而不是电力流向计算机通道,并代表开启或关闭。
  该团队意识到他们可以为软体机器人创建气动逻辑存储器,使其能够记住并保持移动部件的位置。科学家们还利用微流控阀而不是电子晶体管构建了RAM芯片。微流控阀最初被设计用来控制液体的流动和控制空气的流动。系统中的阀门对压力差进行密封,即使与空气供应线断开,也会产生被困的压力差,作为记忆维持机器人的执行状态。
  该团队修改了微流体阀门,以处理更大的气流速率,产生一个八位气动RAM芯片,控制更大、更快的软体机器人。该系统被纳入一双3D打印的橡胶手中。该系统的特点是柔软的机器人手指在连接到大气压力时伸展,连接到真空时收缩。该团队能够让他们的软体机器人手在钢琴上演奏一曲。
  【来源:cnBeta.COM】

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打破局限,研究人员使用经典计算机模拟复杂量子算法EPFL教授GiuseppeCarleo和哥伦比亚大学及纽约Flatiron研究所的研究生MatijaMedvidovi?日前在NatureQuantumInformation发表科学家称外星文明可通过光子纠缠进行沟通人类尚无法破解虽然人类一直在寻找外星人,但并没有大的收获。那么到底有没有外星人目前谁也不清楚,如果真的有外星人存在,找到他们最简单的方法也许就是了解他们的通信方式。据外媒报道,英国伦敦帝国理工学太阳轨道飞行器和BepiColombo将创造太空历史据外媒报道,太阳轨道飞行器(SolarOrbiter)和BepiColombo将创造太空历史,在2021年8月9日和10日两次飞越金星,相隔仅33小时。这两个航天器需要引力甩摆来帮研究人员发现了自闭症谱系障碍的关键联系据外媒报道,日本RIKEN脑科学研究所(RIKENBrainScienceInstitute)的研究人员发现了一种跟自闭症谱系障碍直接的基因联系。研究人员的新研究表明,组蛋白甲基化科学家认为形状记忆合金部件或能使飞机着陆时更安静据外媒报道,尽管客机引擎在起飞时发出的声音可能相当响,但其机翼在降落时也会产生大量的风噪声。根据一项新研究,后者的问题或许可以通过在机翼内添加形状记忆合金填料来解决。当客机着陆时,新研究揭示超级细菌与噬菌体的协同进化很是夸张在近日发表于科学进展期刊上的一篇文章中,匹兹堡大学医学院的研究人员,首次发现了噬菌体竟是推动细菌快速进化的一个关键。具体说来是,作为一种能够对细菌发起攻击的微小病毒,它很有可能导致迄今为止发现的最大彗星C2014UN271影像公布天文学家上个月发现了一颗新彗星,名为C2014UN271BernardinelliBernstein彗星。下面的图片是使用位于南非萨瑟兰的拉斯坎布雷斯天文台(LCO)一米望远镜拍摄研究员发现让重型机动物体爬上陡峭斜坡的方法纽约大学的科学家们宣布,他们已经发现了让重型机动物体如何能够爬上陡峭的斜坡的方法。这是一种新发现的机制,模仿攀岩者如何在斜坡上航行。他们的发现来自于一系列的实验,这些实验使用了放置富含Omega3脂肪酸的饮食或有助于减少偏头痛的发生发表在英国医学杂志(TheBMJ)的一项研究发现,与Omega3和Omega6(n6)脂肪酸正常摄入的饮食相比,食用富含Omega3(n3)脂肪酸的饮食能减少头痛的频率。现代工业化宇航员首次在太空成功演示CRISPRCas9基因编辑技术据外媒报道,研究人员开发并成功展示了一种研究细胞如何在太空中修复受损DNA的新方法。Space的SarahStahlRommel及其同事于2021年6月30日在PLOSONE上介绍长二丙火箭成功发射遥感三十号09组卫星昨天,神舟十二号载人飞船成功飞天,与天和核心舱对接,三名航天员首次进入中国人自己的空间站!今天,中国航天再次发射,两天喜迎两连胜。6月18日14时30分,在西昌卫星发射中心,长征二