研究人员创造了一种新的机器人运动模型-RMA系统，它可以实时适应它所遇到的任何地形，当它遇到沙子、岩石、楼梯和其他突然的变化时，它可以即时改变步态以继续行走。 来自Facebook AI、加州大学伯克利分校和卡内基梅隆大学的团队将其称为快速运动适应。它来自于这样一个事实：人类和其他动物能够快速、有效、无意识地改变他们的行走方式以适应不同的环境。
　　假设你学会了走路，第一次去海滩。你的脚陷进去了，要想把它出拉来，你必须施加更大的力量。这感觉很奇怪，但几步之后，你就会像在硬地上那样自然地行走。当然，如果你以前从未遇到过海滩，但即使后来遇到了，你也没有进入一些特殊的 ＂沙子模式＂，让你在柔软的表面上行走。你改变动作的方式是自动发生的，并没有对外部环境有任何真正的了解。你的身体通过感知这些条件对身体本身产生的不同后果来应对不同的物理条件。
　　而RMA系统也以类似的方式工作。当机器人新的条件下行走时，在很短的时间内，半秒或更短的时间内，已经做了足够的测量，并且估计这些条件是什么，并且修改了行走策略。该系统完全是在模拟中训练的，在一个虚拟的现实世界中，机器人板载本地计算单元学会了以最小的能量最大限度地向前运动，并通过立即观察和响应从其虚拟关节、加速度计和其他物理传感器传来的数据来避免跌倒。
　　为了强调RMA方法的整体性，该机器人没有使用任何视觉输入。但是，没有视觉的人和动物可以很好地行走，那么为什么机器人不能呢？最终，该系统有两个部分：一个主要的、始终运行的算法，实际控制机器人的步态，以及一个平行运行的自适应算法，监测机器人内部读数的变化。当检测到重大变化时，它会分析这些变化，并告诉主模型如何调整自己。从那时起，机器人只考虑如何在这些新的条件下向前移动，有效地即兴创作出一种专门的步态。
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科学家发现龙卷风的卷云标志破坏性天气的早期线索据外媒报道，强烈的雷暴会将卷云卷入平流层，这是龙卷风大冰雹或破坏性大风可能即将到来的信号。2021年6月20日，在芝加哥郊区的Naperville出现的EF3龙卷风的风速为每小时1不寻常的恐龙迅速缩小到鸡的大小因为它们食性大变远古时代的恐龙通常是巨大的，但对不寻常的阿尔瓦雷斯龙的一项新研究表明，当它们成为专门的食蚁动物时，它们的体型在大约1亿年前缩小到令人不可思议的程度。这项新工作是由布里斯托尔大学和北科学家找到或能解释新西兰北岛产生无声地震的原因据外媒报道，位于新西兰北岛东海岸外的希库兰吉边缘（HikurangiMargin）是太平洋板块俯冲到澳大利亚板块之下的地方，科学家们称之为俯冲带。该地区每年发生15000多次地震，植物肉在营养上可替代真实肉？营养成分并不完全相同鉴于植物肉在外观和口感上都已经非常接近真实的肉，因此这种产品也越来越被消费者接纳。不过，根据最新研究这两种食物类型在营养上并非完全相同。在本次研究中，来自北卡罗来纳州杜克大学的科学考古学家发现伊斯兰古墓形成一种类似星系的分布格局外媒报道，根据意大利那不勒斯东方大学的StefanoCostanzo及其同事于2021年7月7日发表在开放期刊PLOSONE上的一项研究，苏丹的伊斯兰墓地根据大规模环境因素和小规模美国宇航局要用最稳妥的方式修复哈勃太空望远镜在修复哈勃太空望远镜上，美国宇航局采取了非常谨慎的态度。即便目前有好几种修复方式，但为了稳妥起见团队选择更妥善的修复方案。自从哈勃太空望远镜突然离线，已经超过三周了，目前太空望远镜美国宇航局正努力恢复哈勃太空望远镜的运作在轨超长服役的哈勃太空望远镜，最近遇到了一个大麻烦。美国宇航局（NASA）刚刚证实，在板载计算机出现故障后，其已转入了安全模式。即便如此，该机构仍在努力恢复哈勃望远镜上的主力计算机3。3吨快递签收！SpaceX龙飞船成功与国际空间站对接北京时间6月4日，SpaceX成功发射全新的猎鹰9号火箭，将ldquo龙rdquo货运飞船送入太空。今日，据SpaceX消息，美东时间6月5日早上5点，ldquo龙rdquo货运飞全新火箭全新飞船！SpaceX2021年的第一次在肯尼迪航天中心，SpaceX发射了一枚全新的猎鹰9号火箭，将一艘全新的龙货运飞船送入太空。这是SpaceX2021年的第17次发射任务，也是第一次使用非回收的全新火箭，编号B10SpaceX与AxiomSpace达成协议执行三次私人飞行任务6月3日消息，据国外媒体报道，当地时间周三，太空旅游公司AxiomSpace宣布与美国太空探索技术公司SpaceX达成一项重大协议。根据协议，SpaceX将在2023年之前利用其载研究业余天文学家发现了一颗新的木星卫星每个人都知道，地球上只有一颗围绕地球运转的卫星，无论我们在地球上的什么地方，我们都能在大多数晚上看到它。虽然地球只有一颗卫星，但太阳系其他行星的卫星却多得多。例如，木星有79颗已知