在我们的日常生活中，有许多我们认为理所当然的活动每天都在进行。穿衣等任务对大多数人来说都很容易，但对那些有各种残疾的人来说，穿衣这件事可能是一个重大挑战。世界各地的研究人员正在努力开发能够协助人们进行日常生活活动的机器人，如穿衣和吃饭。
　　麻省理工学院CSAIL实验室的研究人员正在开发机器人，以便与人类合作，帮助解决穿衣等问题。但目前面临的主要挑战是，机器人缺乏人类所具有的硬性行为意识和控制能力，因此让它们与人很好地协作需要计划和协调。例如，人类助手可以做一些事情，如倒一杯 咖啡 而不洒出任何咖啡，但机器人在完成这一简单的任务时可能会遇到挑战。麻省理工学院的研究人员创造了一种新的算法，帮助机器人找到有效的运动计划，以确保它所合作的任何人类的身体安全。
　　该团队设计的机器人帮助人们穿上外套，这是一项简单的任务，但对于帮助残疾或行动不便的用户来说可能很有用。该算法的开发是为了帮助防止对人的身体伤害，同时又不会不必要地影响机器人正在执行的任务的效率。该算法允许机器人与人类进行非伤害性的接触，因此机器人可以在保证安全的前提下找到有效的轨迹来解决人类的问题。
　　为了使该算法发挥作用，需要对人的动作、反应和应对方式进行适当的建模。在人与机器人的互动任务中，要使机器人的运动规划成功，就必须进行人类建模。如果人类模型是完 美的 ，机器人可以流畅地互动，但问题是没有一个完美的蓝图。与其有一个单一的默认模型，让机器人只理解一种潜在的反应，团队认为还不如同时让机器理解多种潜在模型。
　　这使机器人能够密切模仿人类如何理解其他人类，与此同时机器人还能够收集更多的数据，以减少其不确定性并完善自己的模型。
　　该团队知道，与机器人试图帮助的人的接触是无法避免的，所以们允许它非伤害性地进行才是最重要的，在这一前提下，机器人需要在更短的时间内给人穿上衣服。
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科学家正在不断接近能解开火星甲烷之谜的答案据外媒报道，关于在火星上探测到甲烷的报告吸引了科学家和非科学家的注意。在地球上，微生物产生大量甲烷以此来帮助大多数牲畜消化植物。这个消化过程以牲畜向空气中呼出或打嗝的气体结束。虽然神舟十二号载人飞船升空瞬间多机位看火箭震撼穿日据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2021年6月17日9时22分，搭载神舟十二号载人飞船的长征二号F遥十二运载火箭，在酒泉卫星发射中心准时点火发射。火箭当空腾跃，以闪耀的太阳为神舟十二号载人飞船发射倒计时3名航天员已进舱按计划，今日（6月17日）上午9时22分，神舟十二号载人飞船将搭载与长征二号F遥十二运载火箭发射升空。据载人航天工程航天员系统总设计师黄伟芬介绍，三名航天员聂海胜刘伯明汤洪波状态良发射在即！神舟十二号载人飞行任务标识正式发布我国神舟系列飞船即将再次出征太空。在神舟十二号载人飞行任务实施之际，中国载人航天工程办公室今日正式发布本次飞行任务标识。从图中可知，标识中央绘制有龙形ldquo12rdquo标志，中俄联合发布国际月球科研站路线图2035年建成6月16日晚，据央视报道，中国国家航天局和俄罗斯国家航天集团公司联合发布了国际月球科研站路线图（V1。0）和国际月球科研站合作伙伴指南（V1。0）），预计2035年建成国际月球科研天舟二号与天和核心舱完成交会对接历时8小时5月29日2055分，搭载天舟二号货运飞船的长征七号遥三运载火箭成功发射，今天凌晨天舟二号与天和舱对接成功。据中国载人航天工程办公室消息，天舟二号货运飞船入轨后顺利完成入轨状态设置天王星等冰行星表面下的深处发生了什么？在冰行星表面之下的深处发生了什么？是否有液态水？如果有，它是如何与行星的岩石海底互动的？新的实验表明，在尺寸介于我们地球和高达六倍的水冰行星上，水有选择地从典型的岩石矿物中浸出镁。成功发射海洋二号D卫星！海洋动力环境卫星星座据媒体报道，北京时间2021年5月19日12时03分，我国在酒泉卫星发射中心用长征四号乙运载火箭，成功将海洋二号D卫星送入预定轨道，发射任务获得圆满成功，标志我国海洋动力环境卫星迎马斯克SpaceX可能在2024年让星际飞船登陆火星据国外媒体报道，美国太空探索技术公司SpaceXCEO埃隆middot马斯克（ElonMusk）表示，SpaceX可能在2024年让其星际飞船登陆火星。此前，在今年3月份，马斯克曾马斯克太空梦！SpaceX公布首个轨道星际飞船飞行计划打算让太空旅行像航空旅行一样简单的SpaceX，近日又有了新动作。日前，据媒体报道，据SpaceX周四向美国联邦通信委员会提交的文件显示，SpaceX计划对ldquo星际飞船rdq超级红月亮观赏攻略5月26日现身这个月最值得期待的天象要来啦，5月26日晚即将出现，其就是超级月亮月全食的天文奇观。我国除西藏西部和新疆西部以外，其他地区可见ldquo带食而出rdquo。越往东的地区，看到的月食