在我们的日常生活中，有许多我们认为理所当然的活动每天都在进行。穿衣等任务对大多数人来说都很容易，但对那些有各种残疾的人来说，穿衣这件事可能是一个重大挑战。世界各地的研究人员正在努力开发能够协助人们进行日常生活活动的机器人，如穿衣和吃饭。 麻省理工学院CSAIL实验室的研究人员正在开发机器人，以便与人类合作，帮助解决穿衣等问题。但目前面临的主要挑战是，机器人缺乏人类所具有的硬性行为意识和控制能力，因此让它们与人很好地协作需要计划和协调。例如，人类助手可以做一些事情，如倒一杯 咖啡 而不洒出任何咖啡，但机器人在完成这一简单的任务时可能会遇到挑战。麻省理工学院的研究人员创造了一种新的算法，帮助机器人找到有效的运动计划，以确保它所合作的任何人类的身体安全。 该团队设计的机器人帮助人们穿上外套，这是一项简单的任务，但对于帮助残疾或行动不便的用户来说可能很有用。该算法的开发是为了帮助防止对人的身体伤害，同时又不会不必要地影响机器人正在执行的任务的效率。该算法允许机器人与人类进行非伤害性的接触，因此机器人可以在保证安全的前提下找到有效的轨迹来解决人类的问题。 为了使该算法发挥作用，需要对人的动作、反应和应对方式进行适当的建模。在人与机器人的互动任务中，要使机器人的运动规划成功，就必须进行人类建模。如果人类模型是完 美的 ，机器人可以流畅地互动，但问题是没有一个完美的蓝图。与其有一个单一的默认模型，让机器人只理解一种潜在的反应，团队认为还不如同时让机器理解多种潜在模型。 这使机器人能够密切模仿人类如何理解其他人类，与此同时机器人还能够收集更多的数据，以减少其不确定性并完善自己的模型。 该团队知道，与机器人试图帮助的人的接触是无法避免的，所以们允许它非伤害性地进行才是最重要的，在这一前提下，机器人需要在更短的时间内给人穿上衣服。 【来源：cnBeta.COM】
中国空间站新跨越！长征五号B火箭运抵发射场中国空间站建设进展神速，捷报频传！据中国载人航天办公室官方消息，执行问天实验舱发射任务的长征五号B遥三运载火箭已完成出厂前所有研制工作，于2022年5月29日安全运抵文昌航天发射场NASA正在太空中制造能检测光线的人眼设备作为本周早些时候发射到国际站的SpaceXCrew4任务的一部分，NASA正在推进一项在太空制造有机视网膜的实验。NASA跟康涅狄格州法明顿的LambdaVision公司进行了合作全球首次！中国成功发射临近空间空基平台火箭据央视消息，4月24日上午，中国科学院大气物理研究所北京星箭天航空间技术公司合作的临近空间空基平台火箭地面发射试验，在青海海西州茫崖市冷湖镇成功进行。火箭飞行高度达到预期，数据回收祝融号累计行驶1875米！700GB火星原始数据到手2021年5月15日，执行我国首次火星探测ldquo祝融号rdquo火星车成功实现火星着陆。马上就要一年的时间，ldquo祝融号rdquo现在怎么样了？据天问一号祝融火星车官微消息今日中国航天日！距离中国首颗卫星上天已52年4月24日，为中国航天日，距离2016年设立航天日，至今已经走过7个年头，在此期间，中国航天又取得了一个又一个的瞩目成就。52年前，中国第一颗人造地球卫星东方红一号发射成功，由此，国家航天局我国将着手组建近地小行星防御系统据央视新闻报道，近些年，随着功能不同的各类卫星和航天器数量不断增多，所产生的空间碎片为后续发射任务的轨道规划和运行提出了更高的要求。因此，为了能够更好地利用太空空间，我国将建设完善亚马逊与SpaceX等公司获NASA太空通信合同据国外媒体报道，亚马逊的卫星项目SpaceX的星链网络和其他卫星公司从NASA获得了总计2。785亿美元的太空通信合同。NASA正着手用私人建造的系统取代目前在轨道上的现有卫星网络腾讯视频再次宣布涨价上热搜！网友晒图会员充到了2043年4月20日消息，腾讯正式对腾讯视频VIP和超级影视VIP会员价格进行调整，两大类型会员12种会员类型中，腾讯视频VIP月卡以及超级影视VIP的多项套餐价格等5种会员价格保持不变，剩100公里！我国科学家创造量子直接通信最远纪录4月13日消息，据新华社报道，我国科学家近日设计出一种相位量子态与时间戳量子态混合编码的量子直接通信新系统，成功实现100公里的量子直接通信。100公里，听起来并不算远，但这是目前NASA公布最新的关键性ArtemisI月球火箭测试计划美国宇航局（NASA）正计划进行修改后的ArtemisIldquo湿式彩排rdquo，主要集中在核心级的燃料箱，以及临时低温推进级（ICPS）上的最小推进剂操作及地面系统上。由于修我国成功发射高分三号03星实现1米分辨率1天重访来自中国航天科技集团消息，4月7日7时47分，在我国酒泉卫星发射中心，长征四号丙运载火箭点火起飞，成功将高分三号03星送入预定轨道，发射取得圆满成功。这颗卫星主要用于获取可靠稳定的