一种网络版轮机模拟器系统通讯平台设计

　　蒋传杭 陈至哲
　　采用C#编程语言为开发语言和面向对象设计方法，利用UML建模语言，结合线程池、UDP通讯协议等技术基础，开发出一种适用于网络版轮机模拟器的通讯平台。主要完成即时通讯模块、数据存储模块和操作显示模块等，通过各模块之间协作来实现通讯平台的功能需求。整体架构采用C/S结构，分别对服务器端、客户端和数据库等进行分模块设计，客户端之间采用了点对点通讯架构，利用UDP通讯协议，实现了用户模型启动、通讯和操作提示等功能，完成整个网络版轮机模拟器通讯平台的开发。
　　该系统主要包括四个部分：客户端、主服务器、组服务器和数据库。当一个操作组满足所需操作人数时，同组成员可进行分角色轮机系统模拟操作，同组客户端之间通过组服务器进行通讯，不再通过主服务器，其数据库负责数据的存储、访问和保证数据的完整性约束等，各模块之间均采用工业以太网UDP通讯协，来完成数据的交互。
　　1、整体架构设计
　　该平台添加了组服务器与具体的轮机系统的模型，主服务器主要负责团队总数的管理和为客户端分组等功能，当人数满足条件时组服务器运行，客户端可以直接对轮机系统进行模拟操作，组服务器用来实现模型解算、访问数据库等功能。而客户端之间的数据交互和通讯采用都点对点结构。
　　服务器端先行启动，启动的同时开启端口监听客户端是否接入。客户端再行进行用户信息登录等相关操作，服务器段进行验证，认证成功后允许用户进入通讯平台，之后服务器端进行角色分配和初始化操作，进行模拟仿真训练，客户端之间可实现实时的信息和数据交互。
　　2、客户端设计
　　客户端运用.Net平台，采用C#编程语言，通过Visual Studio2010中Windows窗体应用程序设计操作界面，主要采用Button、Label和Text Box等基础控件。
　　在该通讯平台中引入心跳机制，首先主服务器端负责监控客户端是否登录成功，进入局域网，当客户端成功登录进来，主服务器创建一个Client，客户端连接成功后发送登录信息，服务器端监听客户端是否有消息传出，有消息时，判断该消息类型，如果是新客户端的登录信息，即设置用户ID，显示该用户在线。服务器端对登录成功的用户每10s进行一次空闲计数，当客户端向主服务器端发送的消息类型为心跳时，证明该客户端处于在线状态，空闲计数清零，可参与该轮机模拟器通讯平台模拟操作。
　　服务器端对客户端每10s进行一次空间计数，逐次加一，当空间计数为3000时（代表该客户端已30秒没有心跳），服务器自动断开该Client，判定该用户处于离线状态，不可参与该轮机模拟器通讯平台模拟操作，需重新登录。
　　3、服务器端流程
　　主服务器端引进一个监听机制，首先平台开启后进行初始化，通过创建一个UDP监听线程，负责监控是否有客户端接入进该通讯平台，一旦客户端可以构成一组（四个客户端为一组），形成一个操作组。
　　通过创建一个控制台程序作为主服务器，实现与多个客户端程序通讯，主线程的socket绑定在一个固定端口，用于监听客户端的信息，每当一个客户端启动后，会发送一个连接请求，Server端就会自动创建一個新的线程，用来实现服务器端于客户端之间的通讯，当客户端退出程序时，结束该线程。
　　监听机制的引用是利用多线程技术。
　　4、数据库设计
　　此通讯平台的数据库使用SQL Server实现。
　　5、UDP通讯协议设计
　　该轮机模拟器模型各个模块之间均采用UDP通讯协议来进行数据和信息的交互，需对UDP协议进行具体详细的制定。
　　客户端与服务器端的信息主要分为两类：
　　A.客户端指令与服务器端应答
　　B.仿真模拟数据分发（具体包括：1.客户端与服务器之间采用单播 2.服务器和客户端之间采用组播3.客户端之间采用点对点通讯）
　　6、以太网桢基本格式
　　客户端指令和服务器应答信息数据包基本格式：
　　数据起始符（2 字节） + 数据长度（4字节） +客户端号（4 字节） +信息传输文本 （0-500 字节） + 结束符（2 字节）
　　仿真操作数据包基本格式：
　　数据起始符（2 字节） + 数据长度（4 字节） +客户端号（4 字节） +数据传输文本 （0-500 字节） + 结束符（2 字节）
　　仿真数据数据包基本格式：
　　数据起始符（2 字节） + 数据长度（4 字节） +时间戳（4字节）+数据传输文本 （0-500 字节） + 结束符（2 字节）
　　6.1数据起始符（21H）
　　本通讯平台数据起始符定义为16 进制单字节数（21），即每组数据包均以21（H）为起始字符，便于数据包的报头校验。各个模块之间均采用不同的UDP数据包格式来完成信息与数据的交互。
　　ASCII码：！。
　　6.2数据长度
　　所有数据，包括起始字符和结束字符，字节长度为2字节。
　　6.3客户端号
　　登录系统客户端的编号。定义为整型，字节长度为4字节。
　　6.4时间戳
　　由于UDP通讯协议不提供拥塞控制，因此在该通讯平台中引入了时间戳[48]。时间戳是在应用层对数据报进行排序，在数据包进行封包时封存当前时间，对数据包进行一个时间上的标记，以此作为数据发送顺序先后的凭证。而接收端通过两个数据包中封存的时间戳标记，计算出这两组数据发送间隔（或者称为两组数据包的时间间隔），以此对数据包的传输效率进行控制[49]，通过将时间戳插入数据包中完成这一功能。
　　在该系统协议中，用int32型数据表示时间戳。时间戳从0开始，每次传输发生时，时间戳加1。客户端验证时间戳，如小于原时间戳，则该数据包应丢弃。
　　6.5结束符
　　数据结束符定义为16进制单字节数（0DH），即每组数据包均以0D（H）为结束字符，便于数据包的尾校验。
　　十进制：13。
　　ASCII码：回车。
　　当仿真数据量大，不再对仿真数据进行编码，而是通过在所传输文本中的位置确定数据的值、类型和含义。所有的值都表示为float型数据，数据包不超过1472个字节，如果超过1472字节的话，则需要对仿真数据进行分包发送。