abs在哪里（abs模块在哪个位置）

　　故障现象：
　　一辆2006年7月产的雅阁轿车，配置K20A72.02发动机，VIN：LHGCM462762××××××，行驶里程15万千米，车主停车未熄火去买点东西，车辆自动熄火后再也无法启动。经两家同行维修后无果，经人介绍进厂维修（第一家更换了曲轴位置传感器后仍然无法打火）。
　　故障诊断：接车后，首先打火，感觉电机转速正常，凭感觉压缩正常，但无法着车，同时仪表的防盗灯亮，表明防盗系统已经损坏。一般车辆自动熄火，有三大原因：（1）正时机械故障；（2）电路电控故障包括防盗故障；（3）无燃油。首先看燃油表，有1/4箱油，经了解，燃油表准，排除（3），同时打火的时候感觉不到燃油泵运转。于是着重看防盗。试图用X431PRO进电控系统，结果无法通信。量取了诊断接口7号脚（诊断K线）对地电压，有11V电压（标准为高于8.5V，低于系统电压），正常；4、5脚接地正常；16脚常电，正常。经验告诉我们，这款车的暖风箱容易漏水，而动力PCM就装在暖风箱下，于是拆下动力PCM并打开，结果发现如图306所示的明显水泡的痕迹，动力PCM曾经进水，而此款车的网关就是动力PCM，由此可以推断：动力PCM损坏导致系统无法与故障诊断仪通信。于是订购了一个二手的动力PCM，结果再装上后，用X431PRO仍然无法进入任何电控系统。难道买回来的二手ECU也有问题？或者根本不是动力PCM的问题？诊断口那里量电压无问题啊。为了确保万一，再发一块动力PCM回来，同时开始测量动力PCM的供电与搭铁，结果发现所有供电与搭铁正常。在等待第二块PCM回来的过程中，思考，由于该车通信是通过网关（动力PCM），但是所有的诊断K线都是汇合在一起，如果某个系统有问题也可能引起所有模块不通信的现象。此车主要装备动力ECM/PCM、ABS、防盗、仪表、车身模块。由于防盗灯闪，可以确定发动机防盗系统是正常的。那么我们可以通过拔下相关模块的插头来试是否由于其他模块问题引起故障，于是先拔下ABS模块的插头。
　　图306 拆开的动力PCM
　　在拔下ABS模块插头的时候，无意中发现该ABS模块人为增加了一个搭铁线（图307红色箭头所指）。拔下了ABS模块的插头后，X431PRO竟然可以通信了，证实ABS损坏导致全车不能与诊断仪通信。此时以为原车PCM没有损坏，装回原车PCM后，整个系统又不能与故障诊断仪通信了，证实PCM已经损坏，于是用X431PRO进入发动机系统→特殊功能→更换ECM/PCM操作，竟然出现此车无此功能（图308）。难道哪里还有问题，或者根本又是二手PCM本身问题，因为之前清楚地记得同样的7代半的雅阁直接就是进这个选项匹配的啊。
　　图307 ABS模块改的搭铁线
　　图308 从发动机系统进入更换ECM/PCM无法操作
　　同时发现此车的制动灯常亮（动力PCM包括自动变速器的ECU功能），用X431无法匹配，于是用朗仁PS90进发动机系统→特殊功能→更换ECM/PCM操作，结果一样。在等待第二块ECU的同时，请教同行，并向元征技术人员咨询，技术人员开始回复的是：该车需通过匹配钥匙直接解决更换PCM后的匹配问题，于是按照指导去做，仍然无法解决匹配的问题。于是直接请求元征技术人员远程操作，结果开始还是一样，无法完成匹配工作。后来解决了匹配问题（具体方法总结再说），防盗指示灯不再闪，但是仍然无法着车，多次打火后显示：曲轴位置传感器线路故障。难道是曲轴位置传感器插头未插？查看曲轴位置传感器，结果发现插头插上了。拆下曲轴位置传感器，一切都明白了：曲轴位置传感器的一只插脚弯了，插头根本无法接触（图309）。矫正插脚，打火，成功启动。
　　图309 已经弯曲的曲轴位置信号脚
　　故障解决：断开ABS插头，更换PCM，匹配PCM，矫正弯曲的曲轴位置传感器插脚，成功启动车辆。
　　故障总结：这是一个典型的诊断案例，诠释了对汽车故障诊断需对原理了解（网关、影响全车无法通信因素）、特定故障原因范围快速锁定、推理过程。本人原先的故障判断并没有错，但是加上几个额外的因素（水泡车、ABS损坏、匹配过程、曲轴位置传感器插脚弯曲），过程稍长了些（约费时3小时），很值得跟大家分享。①此故障车曾经被水泡过，车内多处有水浸的痕迹，车主购买一年左右。估计原先的ABS系统已经坏了，维修前打开钥匙电门，仪表上并无检测ABS，估计ABS故障灯的小灯泡被人为地拆下了。②一般车辆在发动机运转中熄火并不能再次启动除了无燃油外，大体上为正时机械故障（正时错位、正时带断）与防盗出错。下面用一个图来表达此案例诊断思路与推理（图310），有助于大家共同学习：从故障现象到判定PCM损坏，本人只用了1分钟，验证只用了10分钟（拆开PCM发现进水痕迹。当然，后期发现ABS损坏为额外的原因），而这些，都得益于对该车型的数据通信方式了解。③此车之前在两个维修厂（店）维修过。第一个维修店的操作方式是：无法启动，更换曲轴位置传感器后仍然无法启动，求助本人，得到诊断思路后仍然无把握维修，推荐本人介入维修，但车主想就近维修而转到第二个维修厂。第二个维修厂看到机油非常黑，判断是＂拉缸＂，跟车主沟通说要大修（错误判断？故意为之？）。而本人认为，前两个维修厂之所以不敢维修或者判断错误，是因为不懂此车的数据网关为PCM本身，且故障诊断仪无法读取相关故障信息转而放弃或者乱判断，可以说，如果此车能够用故障诊断仪进入任一电控系统，就轮不到本人修。④更换二手PCM后，仍然无法通信，快速再增加故障原因的范围，制定新的诊断方案（或者故障车第二间维修厂呆的三天时间里，已经试图更换过PCM但仍然无法用故障诊断仪进入，转而判断为机械问题），并从通信原理角度去用拔除整个电控系统各个模块的方法去验证回来的PCM模块是否有问题。⑤通过此故障案例，我们加深了解，对于K线诊断系统，除了网关有故障以外，整个系统任一模块有故障也会导致所有模块无法与故障诊断仪通信（但不一定会引起发动机动力系统明显故障现象）。⑥对于第7代半（本田第三代防盗），朗仁PS90、元征X431系列故障诊断仪更换ECM/PCM正确的匹配方法是从＂防盗＂系统进入（功能相当于登陆了防盗系统），选里面的＂更换ECM/PCM＂选项，按照界面提示进行开、关电门钥匙操作才可以正确进行更换ECM/PCM后的防盗匹配。而从发动机→特殊功能→操作＂更换ECM/PCM＂选项因为防盗系统未被登陆，不允许进行相关防盗更改操作（按图311提示推测，是否正确，有待更权威的解释）。⑦接手已经被多家维修厂维修过的故障车，无意的、有意的人为因素会增加，难度也会增加（本案例曲轴位置传感器插脚弯曲导致无法启动故障）。⑧维修后交车前还有个小插曲，洗完车后又出现仪表防盗灯闪，但是多次插钥匙后防盗灯熄灭，同时摇动钥匙，里面有响声，拆开改装的钥匙后，发现钥匙的防盗芯片已经走位（图312），固定防盗芯片后，插钥匙防盗灯闪的现象不再出现。
　　图310 故障诊断推理图
　　图311 无法匹配ECM/PCM提示
　　图312 钥匙里面已经走位的防盗芯片