▲在曲轴销增加半圆型的配重来抵消活塞的力量。将曲轴销的间隔设计相差180度（缸数不同，间隔角度也就不同），目的是分散点火的顺序，让曲轴的受力比较平均。
　　 
　　「动平衡」的意思是物体要在重心点旋转，必须平衡所有的力才能维持。引擎的运作大多依靠零件的旋转组成，尤其位于下半座的曲轴经过动平衡过后，运转才变得很平顺，为什么？
　　 
　　▲这颗四缸引擎的点火顺序: 1→2→4→3，而且四行程引擎的曲轴迴转2圈（720度）才完成一次动力的循环。
　　 
　　以四缸引擎来说，四组活塞连桿不断的对曲轴施压，就会产生弯折力、扭转力，经过计算测出相当于六个70kg的成年男性不断的在横梁上跳，若没有平衡掉这些力量，引擎会很疯狂的抖动。因此在曲轴销增加半圆型的配重来抵消活塞的力量。为了避免同时点火而导致曲轴被扭断，将曲轴销的间隔设计相差180度（缸数不同，间隔角度也就不同），目的是分散点火的顺序，让曲轴的受力比较平均。
　　▲当3400rpm时，曲轴没有飞轮的话扭力波动非常大，造成轮胎无法顺利滚动，车子就一快一慢的前进。有飞轮的助阵，同样在3400rpm的扭力曲线的摆动小很多，至少不会掉入负值，当然自排车就以扭力转换器取代飞轮的作用。
　　 
　　尤其直列或横列四缸引擎，当两个活塞到上死点时，另外两个活塞并没达到理想的下死点位置，导致活塞向上运动会比向下更快，就出现次级的惯性力，随着排气量和缸数的增加，震动感更加的强烈。所以，曲轴两侧都会安装平衡轴，轴上有小半圆的配重，利用齿轮跟曲轴一起旋转，以对向旋转的方式来製造跟活塞运动相反方向的力，减少惯性力的产生。最后，飞轮的惯性力能抑制进气、排气、压缩行程的迴转速度，让引擎的转速能够平稳。因此，缸数愈多的引擎，动力重叠的角度愈大，没必要储存太多能量的飞轮就能轻量化来提高加速性。
　　▲直列或横列四缸引擎，因先天的设计缺陷而出现次级的惯性力。所以，曲轴两侧都会安装平衡轴，以对向旋转的方式来製造跟活塞运动相反方向的力，减少惯性力的产生。

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