注：本文实践用到的芯片是cortex-m3系列的STM32F103VET6，文中涉及内容覆盖整个STM32F1系列M3单片机。
　　本文适合学习STM32的初学者阅读。
　　STM32定时器包含基本定时器、通用定时器和高级定时器，其中TIM6和TIM7是STM32当中的基本定时器，作为初学者，先从最基本的学起最容易，下面我们用这个定时器实现毫秒延时函数来入门STM32定时器的应用。
　　学习单片机，就是学习使用它的寄存器。即便你用库函数，寄存器也是必须要学习的。
　　先略览一下寄存器，CR1和CR1是控制寄存器，SR是状态寄存器，ARR就是溢出值寄存器，CNT就是计数器的当前值，PSC是预分频寄存器。预分频寄存器？听的傻眼了吧，前面几个个寄存器听的还能理解，一听到预分频寄存器，好像不知道是干嘛用的。你可以给预分频寄存器里面写一个从0~65535的值，这个值 1，就是定时器运行的时钟。举个例子，比如单片机工作在主频72MHz，预分频寄存器写0，预分频系数就是0 1=1，定时器的时钟就是72MHz/1=72MHz；再举个例子，比如单片机还是工作在主频72MHz，预分频寄存器写71，预分频系数就是71 1=72，定时器的时钟就是72MHz/72=1MHz。知道定时器的时钟有什么用？相信很多初学者不清楚，定时器的时钟关乎定时器计数器CNT递增的时间间隔，根据频率和周期的公式f=1/T，定时器计数器递增的时间间隔就是1/定时器的时钟，例如当定时器时钟为1MHz时，定时器计数器递增的时间间隔就是1/1MHz=1微秒，这时，如果你把溢出值设置为1000，就是1000*1us=1ms溢出。
　　1.直接操作寄存器
　　下面，我们先用直接操作寄存器的方式，写一个毫秒延时函数：void delay_ms(uint16_t ms) {  TIM6-

原湾岸最速军团成员退役打造800ps纯代步BNR32图片来源weboption全盛时期的车主常在关西地区走行，不过伴随着生活环境的改变，最近对于高强度的走行活行为也已经不在参与，20年时间的空窗期沉澱，最近车主才又将车库内的BNR3投篮训练机（配备高科技智能训练机器）投篮训练机（配备高科技智能训练机器）2019年5月23日，北京，中国男篮集训备战世界杯。新引进投篮训练机器引人注目（图片署名ICphoto东方IC陈博）这种智能篮球发球机能将运动员张家界旅游老人能去吗（张家界适合中老年人旅游吗？）张家界旅游老人能去吗（张家界适合中老年人旅游吗？）旅行并不是年轻人的专属，其实老年人有些带着小孩也应该经常有这样的行动，特别是大多数退休老人，退休之后也没什么事做，更应该出去看看大适合老人旅游的地方（中国最适合老年人旅游5大景区）适合老人旅游的地方（中国最适合老年人旅游5大景区）目前，随着我国人口老龄化速度的加快，我国正在逐步进入老龄化社会，据统计，目前60岁以上的老人占人口的近20，个别省份超过20，进入妈妈给宝宝准备学步鞋给予宝宝最好的学步支持宝宝到了学步阶段了，妈妈就会总想要帮助自己的宝宝，让宝宝更加快地学会走路，但是却找不到正确的方法帮助宝宝学步！给宝宝准备学步车吧，又听说有些学步车还是挺危险的，不太好让宝宝用学步车多久学步车（宝宝什么时候可以用学步车啊）文小书虫妈妈邻居张姨的孙子涛涛6个月就开始满屋里爬，7个月能扶站，9个月就能独立站很久了，10个月满屋子走了。奶奶看着自己的孙女，现在已经10个月了，还在学习爬行，而且爬得还不怎么奥迪a8多少钱（奥迪a8新款2021图片及报价）在很多人眼中，BBA虽然被尊称为豪车领域第一集团，其中奥迪在品牌影响力和造车技术上也是占足了优势，在广州车展上亮相的全新奥迪A8LHorch创始人版更是凭借自身强大的性能和卓越的表h9多少钱（最新款h9报价及图片）目前市场上在售的2022款哈弗H9已经在9月份完成改款，改款后上市的5款车型外观重新设计，指导价在21。4826。18万元之间。新款哈弗H9硬核配置更高，通过换装更粗的前桥传动轴来防盗网多少钱一平方（最新款防盗网图片）家里有小孩的都会装上防盗窗，保障孩子的安全。但是小孩卡在防盗窗的事件也时有报道，防盗窗也变成了有孩子家庭顾虑的东西。而且传统的防盗窗过于密封，有时候遇上火灾还打不开，潜在的危险性也毛发种植的费用是多少（植发专利）近几年，脱发一词频频冲上热搜，而与此关联的用户，大多在3040岁。2019年双十一假发成交数据显示90后以42。41比率领先假发购买主力军。可见，越来越多年轻人面临着秃顶困扰。随着申请专利需要多久（申请发明专利最快多长时间）发明专利受理后10个工作日，提交申请后要公布18个月，如果有提交提前公布请求78个月。授权大概需要2年。下证后缴费时间2个月。所以，发明专利整个授权过程大概2年。很多人比较着急想使