无人机想要变得更加实用，就需要飞得更快。由于电池续航瓶颈，无人机必须要在尽可能短的时间内完成指定任务，例如在灾难现场寻找幸存者、检查建筑物、运送货物等等。现在，苏黎世大学 (UZH) 的一个研究小组创建了一种算法，该算法可以找到最快的轨迹来引导四旋翼飞行器通过飞行路线上的指定航点。
　　UZH 机器人和感知小组、以及 NCCR Robotics 救援机器人挑战赛负责人 Davide Scaramuzza 表示：“我们的无人机在实验赛道上击败了两名世界级人类操控无人机的最快圈速”。
　　Scaramuzza 表示：“该算法的特别之处在于，它是首个生成充分考虑无人机限制的时间最优轨迹的算法。以前的工作依赖于对四旋翼系统或飞行路径描述的简化，因此它们是次优的”。该论文的第一作者 Philipp Foehn 补充道：“这个算法的关键是，我们的算法只是告诉无人机通过所有的航点，而不是将飞行路径的部分分配给特定的航点，但不是如何或何时这样做”。
　　随后研究人员将算法和两位无人机驾驶员在同一个赛道进行比赛。他们采用外部摄像机精确捕捉无人机的运动，并且--在自主无人机的情况下--向算法提供关于无人机在任何时刻的实时信息。为了确保公平的比较，人类驾驶员在比赛前有机会在赛道上进行训练。但算法赢了：它的所有圈数都比人类的快，而且性能更稳定。这并不令人惊讶，因为一旦算法找到了最佳轨迹，它就能多次忠实地再现它，而不像人类操作员。
　　【来源：cnBeta.COM】

研究栗叶中的一种分子可以中和掉耐药的葡萄球菌据外媒报道，科学家们从欧洲栗子树的叶子中提取出了一种分子，它可以中和危险的耐药的葡萄球菌。由来自埃默里大学的科学家领导的科研团队日前将这一成果发表在FrontiersinPharmNASA和波音在为7月第二次Starliner飞行测试做准备据外媒报道，NASA和波音正在继续为Starliner的第二次无人飞行做准备以证明该系统能安全地将宇航员运送到国际空间站（ISS）。位于佛罗里达州肯尼迪航天中心的StarlinerNASA宇航员在一次太空行走中遭遇宇航服技术故障问题据外媒报道，NASA宇航员ShaneKimbrough和ESA宇航员ThomasPesquet在美东部时间下午3点26分结束了他们的太空行走，整个过程历时7小时15分钟。这两名宇航欧空局表态向木质WISAWoodsat廉价小卫星提供支持建造和发射卫星是昂贵的行动，世界各地都有公司希望使之更加便宜。欧空局最近宣布它将把第一颗木制卫星送入轨道，它被称为WISAWoodsat，它是一个10x10x10厘米的CubeSaNASA认证了罗曼太空望远镜全部24个探测器美国宇航局的南希格雷斯罗曼太空望远镜团队最近对该任务所需的全部24个探测器进行了飞行认证。南希格雷斯罗曼太空望远镜计划在2020年代中期发射，这些设备将把星光转换为电信号，然后将其NASA分享各个项目成果巨型SLS登月火箭研已取得进展据外媒报道，美国宇航局（NASA）近日发文宣布其在各个科学项目上取得的成果。该机构表示，其在太空发射系统（SLS）登月火箭上已取得进展。在肯尼迪航天中心，为该机构的ArtemisI美国宇航局的InSight登陆器利用火星沙为自己提供动力美国宇航局的InSight登陆器利用火星沙为自己提供动力，该航天器成功地清除了其太阳能电池板上的一些灰尘，帮助提高其产生能量的效率，并推迟它需要关闭其科学仪器的时间。InSightSpaceX周日的发射工作将把一颗SiriusXM广播卫星送入轨道在过去的几年里，美国许多新车主可能随车免费订阅了SiriusXM卫星广播。卫星广播对于那些一直开车的人来说非常方便，特别是在他们的地区没有任何电台播放他们喜欢的音乐类型时，卫星广播SpaceX与SpaceChain合作，将首个以太坊节点送至空间站马斯克此前在TweakTown上表示，SpaceX将使用其猎鹰9号火箭将第一个以太坊节点运送到国际空间站。据雅虎财经，SpaceChain宣布SpaceX将于7月3日向国际空间站（SpaceX即将进行第22次货运发射太空探索技术公司（SpaceX）将于今天向国际空间站（ISS）发射第22次货运任务，美国国家航空和航天局（NASA）昨天向媒体介绍了将飞往轨道空间实验室的科学实验。SpaceX的D天舟二号货运飞船推迟发射！据中国载人航天工程办公室消息，天舟二号货运飞船发射任务，因技术原因推迟实施，发射时间另行确定。天舟二号货运飞船原计划在5月20日凌晨1点左右在海南文昌发射场发射，此前长征七号遥三运