教育房产时事环球科技商业
投稿投诉
商业财经
热点动态
科技数码
软件应用
国际环球
晨报科学
新闻时事
信息智能
汽车房产
办公手机
教育体育
生活生物

新无人机算法成功战胜2位世界级无人机驾驶员

  无人机想要变得更加实用,就需要飞得更快。由于电池续航瓶颈,无人机必须要在尽可能短的时间内完成指定任务,例如在灾难现场寻找幸存者、检查建筑物、运送货物等等。现在,苏黎世大学 (UZH) 的一个研究小组创建了一种算法,该算法可以找到最快的轨迹来引导四旋翼飞行器通过飞行路线上的指定航点。
  UZH 机器人和感知小组、以及 NCCR Robotics 救援机器人挑战赛负责人 Davide Scaramuzza 表示:“我们的无人机在实验赛道上击败了两名世界级人类操控无人机的最快圈速”。
  Scaramuzza 表示:“该算法的特别之处在于,它是首个生成充分考虑无人机限制的时间最优轨迹的算法。以前的工作依赖于对四旋翼系统或飞行路径描述的简化,因此它们是次优的”。该论文的第一作者 Philipp Foehn 补充道:“这个算法的关键是,我们的算法只是告诉无人机通过所有的航点,而不是将飞行路径的部分分配给特定的航点,但不是如何或何时这样做”。
  随后研究人员将算法和两位无人机驾驶员在同一个赛道进行比赛。他们采用外部摄像机精确捕捉无人机的运动,并且--在自主无人机的情况下--向算法提供关于无人机在任何时刻的实时信息。为了确保公平的比较,人类驾驶员在比赛前有机会在赛道上进行训练。但算法赢了:它的所有圈数都比人类的快,而且性能更稳定。这并不令人惊讶,因为一旦算法找到了最佳轨迹,它就能多次忠实地再现它,而不像人类操作员。
  【来源:cnBeta.COM】

打破局限,研究人员使用经典计算机模拟复杂量子算法EPFL教授GiuseppeCarleo和哥伦比亚大学及纽约Flatiron研究所的研究生MatijaMedvidovi?日前在NatureQuantumInformation发表科学家称外星文明可通过光子纠缠进行沟通人类尚无法破解虽然人类一直在寻找外星人,但并没有大的收获。那么到底有没有外星人目前谁也不清楚,如果真的有外星人存在,找到他们最简单的方法也许就是了解他们的通信方式。据外媒报道,英国伦敦帝国理工学太阳轨道飞行器和BepiColombo将创造太空历史据外媒报道,太阳轨道飞行器(SolarOrbiter)和BepiColombo将创造太空历史,在2021年8月9日和10日两次飞越金星,相隔仅33小时。这两个航天器需要引力甩摆来帮研究人员发现了自闭症谱系障碍的关键联系据外媒报道,日本RIKEN脑科学研究所(RIKENBrainScienceInstitute)的研究人员发现了一种跟自闭症谱系障碍直接的基因联系。研究人员的新研究表明,组蛋白甲基化科学家认为形状记忆合金部件或能使飞机着陆时更安静据外媒报道,尽管客机引擎在起飞时发出的声音可能相当响,但其机翼在降落时也会产生大量的风噪声。根据一项新研究,后者的问题或许可以通过在机翼内添加形状记忆合金填料来解决。当客机着陆时,新研究揭示超级细菌与噬菌体的协同进化很是夸张在近日发表于科学进展期刊上的一篇文章中,匹兹堡大学医学院的研究人员,首次发现了噬菌体竟是推动细菌快速进化的一个关键。具体说来是,作为一种能够对细菌发起攻击的微小病毒,它很有可能导致迄今为止发现的最大彗星C2014UN271影像公布天文学家上个月发现了一颗新彗星,名为C2014UN271BernardinelliBernstein彗星。下面的图片是使用位于南非萨瑟兰的拉斯坎布雷斯天文台(LCO)一米望远镜拍摄研究员发现让重型机动物体爬上陡峭斜坡的方法纽约大学的科学家们宣布,他们已经发现了让重型机动物体如何能够爬上陡峭的斜坡的方法。这是一种新发现的机制,模仿攀岩者如何在斜坡上航行。他们的发现来自于一系列的实验,这些实验使用了放置富含Omega3脂肪酸的饮食或有助于减少偏头痛的发生发表在英国医学杂志(TheBMJ)的一项研究发现,与Omega3和Omega6(n6)脂肪酸正常摄入的饮食相比,食用富含Omega3(n3)脂肪酸的饮食能减少头痛的频率。现代工业化宇航员首次在太空成功演示CRISPRCas9基因编辑技术据外媒报道,研究人员开发并成功展示了一种研究细胞如何在太空中修复受损DNA的新方法。Space的SarahStahlRommel及其同事于2021年6月30日在PLOSONE上介绍长二丙火箭成功发射遥感三十号09组卫星昨天,神舟十二号载人飞船成功飞天,与天和核心舱对接,三名航天员首次进入中国人自己的空间站!今天,中国航天再次发射,两天喜迎两连胜。6月18日14时30分,在西昌卫星发射中心,长征二
科学家打造人工胃窦以揭示食物消化的流体动力学据外媒报道,为了对抗肥胖和促进药物吸收,科学家们广泛研究了胃中胃液如何分解摄入食物和其他物质。然而我们对胃中产生的复杂流动模式和机械压力如何促进消化知之甚少。现在,来自法国密歇根和研究员开发新型内伤愈合晶片由病人的肌肉提供能量据外媒报道,虽然我们已经听说了电刺激可以加速伤口愈合,但电子设备本身通常不能被植入到软组织中。不过,由于一种新型ldquo压电晶片rdquo的开发,这种情况可能很快就会改变。如果植存在于空气中的金属污染物会最终进入人体骨骼中耶路撒冷希伯来大学一项新研究揭示了金属生产速度与人类有毒铅暴露之间的联系。研究小组仔细检查了来自意大利中部一个连续使用了12000年的墓地人类遗骸。他们发现,随着世界范围内铅生产开研究发现无人机正在改变人类对鲨鱼的看法在谷歌上搜索鲨鱼,会发现一些最近看到鲨鱼的头条新闻。如豹纹鲨成群结队地回到拉霍亚水域,而另一条则强调了太平洋帕利塞德海岸附近的大白鲨幼鱼群。整个夏天,这类故事络绎不绝,这可能要归功麻省理工学院研究人员用废铝和水生产氢气麻省理工学院对氢气的生产进行了新的研究,这是一种潜在的绿色能源,可以帮助减少环境的污染。某些类型的氢气的生产会导致大量的污染,与氢气有关的污染的原因是,在其生产过程中,它需要基于化研究人员发明出一种可伸展的汗水供电电池新加坡南洋理工大学的研究人员已经开发出一种新型电池,可能是未来可穿戴产品的理想选择。这种电池是可拉伸的,并从汗水中获得它所需的能量。它还很柔软,外形被描述为可以延展到像绷带一样平。外媒哈勃望远镜捕捉到了天炉座的明亮核心据外媒报道,下面这张由NASAESA哈勃太空望远镜拍摄的宝石般明亮的图像展示的是NGC1385,这是一个距地球6800万光年的螺旋星系,位于天炉座。这张照片是由哈勃的第三代广域照相科学家开发出可以极大改善脑机接口的微小植入物据外媒报道,无论是用于研究还是用于恢复残疾人失去的功能,脑机接口(BCI)都显示出了很大的发展前景。由于微型新传感器的发展,它们可能很快就会更加有效。在许多现有的BCI中,电极直接研究员发现气候变化将改变火山喷发对全球的冷却效果来自剑桥大学和英国气象局的研究人员表示,随着气候持续变暖,大级别火山爆发将产生更大的影响,同时小型和中型喷发的冷却效果可能会缩减75。由于这些较小的喷发要频繁得多,需要进一步研究以科学家开发MANiAC微型机器人可在神经系统内输送药物据外媒NewAtlas报道,一些研究团队目前正在研究可以将药物输送到体内特定位置的微型ldquo机器人rdquo。最新的这种微型机器人之一,被称为MANiAC,是专门为脆弱和具有挑科学家开发机器金枪鱼可变刚度尾巴实现更高效的游泳据外媒报道,鉴于鱼类天生善于游泳,在设计水下机器人时,人们越来越多地模仿鱼类的身体结构。科学家们现在发现,通过调整它们尾巴的刚度,这些机器人可以更有效地游泳。在真正的鱼中,尾部肌肉