一家拥有大规模自动驾驶汽车测试项目的俄罗斯科技公司将继续把底特律作为其北美中心。 Yandex周二表示，在暂停与疫情相关的检测后，一旦恢复检测，该公司将继续在底特律运营，并扩大在该市的车队。 在本月已被取消的北美国际汽车展(North American International Auto Show)上，该公司是签约提供自动驾驶出租车服务的公司之一。该公司表示，密歇根州的商业友好法使其成为一个具有吸引力的长期投资地点。 Yandex发言人Yulia Shveyko表示:＂在自动化程度更高的情况下，我们有更多的机会来测试我们的技术。＂＂我不能告诉你具体的时间，我们将做什么，但我们计划重新启动主动测试，继续测试，并转向越来越多的自动驾驶。＂ 从今年2月开始，该公司的10辆丰田普锐斯V测试骡子在城市街道上巡游，为车展做准备。当测试恢复时，周二推出的现代索纳塔(Hyundai Sonata)测试车最终也将加入测试行列。 约有10辆索纳塔将加入底特律车队，到今年年底，该公司在底特律的测试车辆总数将达到20辆左右。Yandex表示，该公司计划将其全球自动驾驶车队的规模扩大一倍，达到200辆。作为Yandex测试车队的一部分，Sonatas已经在莫斯科上路，并将在底特律和俄罗斯的Innopolis投入运营。Yandex还在以色列特拉维夫进行自动驾驶出租车测试。 Sonatas标志着Yandex的第四代自动驾驶汽车平台。新车型配备了专门用于自动驾驶的硬件，是与现代Mobis的工程师共同设计的。现代Mobis在2019年3月与Yandex建立了合作关系。 Yandex自动驾驶部门负责人德米特里•波利什查克(Dmitry Polishchuk)在一篇媒体博客文章中表示:＂我们能够将我们的技术更紧密地融入传统汽车系统，并通过应用我们在自动驾驶里程超过200万英里中获得的经验，增强我们的平台。＂ 具体地说，工程师们优化了转向和速度控制系统，使其能更好地被计算机而不是人类驾驶员所利用。动力系统已被调整，以提供更多的能源，以电力需求的电子系统。供暖、通风和空调系统必须重新配置以适应后备箱的计算系统。 Yandex表示，与上一代汽车相比，该公司已经改进了传感器的性能，最显著的是将摄像头数量从6个增加到9个。雷达从保险杠后面移到车顶架上，以帮助探测车辆周围的更多物体，或许还能让车辆更好地了解前面车辆以外的交通情况。 四个激光雷达装置中的两个已经位于粗短的附件，从车身延伸到前轮上方。它们提供了更广阔的视野，增强了从后面发现骑自行车者的能力，以及在城市街道上驶入或驶离停车场的能力。 总的来说，这些变化使车辆在所有三种传感器类型上实现了360度的覆盖。它们都是为了向Yandex的系统提供拥堵城市地区车辆周围环境的更多信息。 Yandex自2019年底以来一直在研发自己的激光雷达。目前，这些车辆使用的是Velodyne单位。 这次升级是针对一个已经被调整为美国道路上最自信的虚拟驾驶员之一的系统。在今年1月举行的国际消费电子展(CES)上，Yandex在拥挤的拉斯维加斯街道上提供无人驾驶的汽车，这是第一家在年度科技展上这样做的公司。 周二的进展表明，该公司和底特律将继续在自动驾驶技术的发展中发挥显著作用。
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